本文将从结构设计的角度介绍RV减速器的工作原理和设计要点。 一、RV减速器的工作原理 RV减速器是由环状行星齿轮机构和柔性铰链机构组成的。其中,环状行星齿轮机构由环状齿轮、行星齿轮和太阳齿轮组成,通过行星齿轮的转动实现传动比的改变;柔性铰链机构由柔性铰链和铰链支撑构件组成,通过柔性铰链的变形实现输入轴和输出轴...
附件为RV减速器结构设计三维图CAD图及说明书,RV减速器较一般齿轮减速器拥有个头小、质量轻、效率高及输送功率范围大等优点,按照负载情况进行一般的齿轮强度、几何尺寸的设计计算,然后要进行传动比前提、同轴心前提、组装前提、靠近前提的设计计算,因为使用的是多个行星
本项目的设计草案主要是在以 rv 的传动部结构为设计中心的基础上对rv 自动减速机进行结构 设计,其中分别使用了 proe 进行三维的建模和运动的仿真。通过对各种 rv 型齿轮减速器的传动部结 构和特性模型进行了分析和比较,确定了设计草案,通过三维的建模和运动模型系统,根据齿轮输入 的功率及其齿轮输出的转速、齿轮传动...
RV 减速器的结构较复杂,由一个行星齿轮结构的前级,一个摆线针轮结构 的后级复合组成,很有效的克服了一般针摆传动的缺点,而且具有重量轻,占 用空间小,使用时间长,传动比限度更大,效率高,精度保持稳定、传动平稳 等多种先进优点。本设计主要研究机器人用 RV 减速器的
RV减速器的结构设计是其实现高精密、高可靠和高刚度的关键。 RV减速器最显著的特点是其结构设计简单,主要由减速器内部齿轮传动、法兰轴承和输出轴等部件组成。其中,RV减速器的齿轮传动采用隔齿原理,即减速器内设有大、小两组齿轮,分别与驱动轴和输出轴之间齿轮啮合,而且齿轮啮合表面采用锥度设计,使得晶体传动更加...
RV系列铝合金涡轮杆减速机。一,概述,RV系列蜗轮蜗杆减速器系按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。产品在符合按国家标准GB1085-88圆柱蜗轮蜗杆参数之上,吸取国内外最先进科技,独具新颖一格的‘方箱型’外形结构,箱体外形美观,以优质铝合金压而成,具有以下优势性能。二,结构图,三,各RV系列蜗轮我国减速机...
RV 减速器结构优化设计 单陇红;王凌浩;刘顺彭 【摘要】摘要:RV 减速器广泛应用于工业机器人结构中,RV 减速器的性能对 机器人性能有直接影响。传统的减速器设计主要是在已知参数的情况下,人为 的依据减速器设计方案计算设计,设计时间较长,并且具有设计沉余;本文以 RV 减速器质量最小为优化目标,对减速器进行优化...
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安川工业机器人从入门到精通 安川工业机器人编程操作书籍 RV减速器等核心部件结构原理机械设计安装维护工业机器人设计调试与维修 作者:龚仲华 编著出版社:化学工业出版社 手机专享价 ¥ 当当价 降价通知 ¥159.15 定价 ¥159.15 配送至 陕西西安市 至 北京市东城区 服务 由“蓝色港湾图书专营店”发货,并提供...
减速器装配图 装配外形尺寸图 RV减速器支撑法兰 RV减速器RV齿轮 RV减速器输出盘 RV减速器曲柄轴 RV减速器输入齿轮 RV减速器外壳 RV减速器输入轴 RV减速器盘 机器人用RV减速器结构设计 by luomantic 在线客服 RV 减速器的结构较复杂,由一个行星齿轮结构的前级,一个摆线针轮结构 的后级复合组成,很有效的克服了...