Rust语言因其出色的内存安全性和高性能，正逐渐受到嵌入式系统开发的青睐。 Linux嵌入式环境中的硬件操作虽然充满挑战，但随着linux-embedded-hal的诞生，这一问题迎刃而解。Rust开发者可以轻松利用这个库所提供的硬件抽象层（HAL），便捷地控制各类外设。该项目提供了一套直观的硬件抽象层，提升了代码的重用性与维护便...
embedded-hal就是这样的标准,它是Rust语言的嵌入式外设抽象,支持大量的片内和片外外设,包括传感器等,很好地扩充了嵌入式的生态。 embedded-hal是统一的Rust语言标准,它是针对外设功能本身的抽象,是抽象的集合,具体实现由实现库去完成。它的扩展性很好,比如“SPI-GPIO扩展器”外设输入SPI接口抽象,输出GPIO的抽象,很多...
embedded-hal就是这样的标准,它是Rust语言的嵌入式外设抽象,支持大量的片内和片外外设,包括传感器等,很好地扩充了嵌入式的生态。 embedded-hal是统一的Rust语言标准,它是针对外设功能本身的抽象,是抽象的集合,具体实现由实现库去完成。它的扩展性很好,比如“SPI-GPIO扩展器”外设输入SPI接口抽象,输出GPIO的抽象,很多...
它们的配合是这样的:microbit-v2这位专业的管家,通过embedded-hal提供的标准方法来控制硬件。当我们想要点亮LED时,管家就会使用embedded-hal定义的OutputPin trait来完成这项工作。 要点亮LED,除了管家和标准操作手册外,还需要具体执行工作的团队:实现embedded-hal的针对nRF52833平台的"班组长"nrf52833-hal(专注于what而...
embedded-hal就是这样的标准,它是Rust语言的嵌入式外设抽象,支持大量的片内和片外外设,包括传感器等,很好地扩充了嵌入式的生态。 embedded-hal是统一的Rust语言标准,它是针对外设功能本身的抽象,是抽象的集合,具体实现由实现库去完成。它的扩展性很好,比如“SPI-GPIO扩展器”外设输入SPI接口抽象,输出GPIO的抽象,很多...
那么,Rust 是如何满足这种重要需求的呢?在 Rust 中,具有嵌入式硬件抽象层(embedded-hal),其是一组traits,定义了硬件抽象层(HAL)的:实现、驱动程序、应用程序,以及固件)之间的实现契约。 互操作性 软件的互操作性,是为了有效地交换和处理信息,而相互通信的能力。
embedded-hal= "0.2.4" [dependencies.stm32f4xx-hal] version = "0.8" features = ["rt", "stm32f407"] 保存。 2)打开memory.x文件,修改为如下值: MEMORY { /* NOTE K = KiBi = 1024 bytes */ FLASH : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 64K ...
该存储库提供 PAC(外围访问包)和更高级别的 HAL(硬件抽象层)。HAL 实现由embedded-hal 项目指定的 trait。目前已有 538 颗星。仓库地址:https://github.com/atsamd-rs/atsamd MSP430 (Texas Instruments) GitHub 存储库 japaric/msp430-rtfm 上有一个可用于 MSP430 MCU 的 RTFM(Real-Time For the Masses,...
embedded-io-adapters embedded-io-async embedded-io .gitattributes .gitignore CODE_OF_CONDUCT.md Cargo.toml LICENSE-APACHE LICENSE-MIT README.md triagebot.toml embedded-hal A Hardware Abstraction Layer (HAL) for embedded systems This project is developed and maintained by theHAL team. ...
无线通信:通过embedded-hal,可以编写通用的无线通信驱动程序,支持多种无线模块。 最佳实践 模块化设计:将硬件抽象层和具体实现分离,便于维护和扩展。 错误处理:在驱动程序中充分处理可能的错误,确保系统的稳定性。 文档完善:为驱动程序编写详细的文档,方便其他开发者使用和理解。