Rust语言因其出色的内存安全性和高性能,正逐渐受到嵌入式系统开发的青睐。 Linux嵌入式环境中的硬件操作虽然充满挑战,但随着linux-embedded-hal的诞生,这一问题迎刃而解。Rust开发者可以轻松利用这个库所提供的硬件抽象层(HAL),便捷地控制各类外设。该项目提供了一套直观的硬件抽象层,提升了代码的重用性与维护便...
embedded-hal就是这样的标准,它是Rust语言的嵌入式外设抽象,支持大量的片内和片外外设,包括传感器等,很好地扩充了嵌入式的生态。 embedded-hal是统一的Rust语言标准,它是针对外设功能本身的抽象,是抽象的集合,具体实现由实现库去完成。它的扩展性很好,比如“SPI-GPIO扩展器”外设输入SPI接口抽象,输出GPIO的抽象,很多...
embedded-halA Hardware Abstraction Layer (HAL) for embedded systems项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/em/embedded-hal 项目介绍 embedded-hal是一个为嵌入式系统设计的硬件抽象层(HAL)项目。该项目由HAL团队开发和维护,旨在为构建平台无关的驱动程序生态系统提供基础。通过使用embedded-hal,驱动程序作者可以...
当我们想要点亮LED时,管家就会使用embedded-hal定义的OutputPin trait来完成这项工作。 要点亮LED,除了管家和标准操作手册外,还需要具体执行工作的团队:实现embedded-hal的针对nRF52833平台的"班组长"nrf52833-hal(专注于what而非how),以及班组长所依赖的"专业技工"nrf52833-pac(了解how)。 通用Rust项目包管理文件:...
embedded-hal就是这样的标准,它是Rust语言的嵌入式外设抽象,支持大量的片内和片外外设,包括传感器等,很好地扩充了嵌入式的生态。 embedded-hal是统一的Rust语言标准,它是针对外设功能本身的抽象,是抽象的集合,具体实现由实现库去完成。它的扩展性很好,比如“SPI-GPIO扩展器”外设输入SPI接口抽象,输出GPIO的抽象,很多...
embedded-hal是统一的Rust语言标准,它是针对外设功能本身的抽象,是抽象的集合,具体实现由实现库去完成。它的扩展性很好,比如“SPI-GPIO扩展器”外设输入SPI接口抽象,输出GPIO的抽象,很多模块都是抽象到抽象的过程,就可以方便的极联、衔接和嵌套,整合更多的项目;这就非常容易为新的芯片编写支持库。
use embedded_hal::timer::CountDown; piob::PB13 depending your model type LEDPIN = gpiob::PB0<Output<PushPull>>; //声明静态变量G_LED,代表led的控制管脚 static G_LED: Mutex<RefCell<Option<LEDPIN>>> = Mutex::new(RefCell::new(None)); ...
embedded-hal是统一的Rust语言标准,它是针对外设功能本身的抽象,是抽象的集合,具体实现由实现库去完成。它的扩展性很好,比如“SPI-GPIO扩展器”外设输入SPI接口抽象,输出GPIO的抽象,很多模块都是抽象到抽象的过程,就可以方便的极联、衔接和嵌套,整合更多的项目;这就非常容易为新的芯片编写支持库。
该存储库提供 PAC(外围访问包)和更高级别的 HAL(硬件抽象层)。HAL 实现由embedded-hal 项目指定的 trait。目前已有 538 颗星。仓库地址:https://github.com/atsamd-rs/atsamd MSP430 (Texas Instruments) GitHub 存储库 japaric/msp430-rtfm 上有一个可用于 MSP430 MCU 的 RTFM(Real-Time For the Masses,...
在撰写本文时,链接是在主服务器的头上提交的):https://github.com/stm32-rs/stm32g0xx-hal/blob...