如开头所述,RTIC其实是一种中断驱动的嵌入式任务调度思想的rust实现【增强了数据隔离与保护】,而Embassy则是rust语言用于嵌入式环境的一种实现【所以其有两个发力点:运行时和基于自己HAL的各种芯片的适配】。 显然,RTIC更容易上手,更针对固定功能的嵌入式开发;而Embassy更有rust味道,更灵活、更强大,给予了程序员更...
概要之,Embassy部分实现了rust的异步机制,提供了async/await,是一个巨大的进步,最典型的就是我之前所讲解的利用await来实现应用级的临界区,这对降低rust在嵌入式编程方面的门槛起到了巨大的作用。 但由于Embassy对rust异步机制支持的不完备,又严重制约了我们灵活的提供一些强大的功能:( 即,Embassy对无需动态执行任务...
手上有 micro:bit v2主板的可以玩玩 nrf-rust。embassy 对 NRF 的单片机支持非常高。想深入学习 embassy 操作系统的可以从这个单片机开始。仓库地址:https://github.com/nrf-rs/nrf-hal RP2040 rp-rs/rp-hal 仓库提供了高质量的 RP2040 Rust 代码,同时支持 embassy,国外使用的挺多。仓库地址:https://github....
Tokio-Tokio是用于编写多线程异步应用程序的 Rust 运行时。Tokio 基于 Rust 的异步特性提供运行时、API(网络、文件系统操作等)和异步任务工具等。 Embassy- 可以被视为 Tokio 的嵌入式版本,尽管更紧凑且功能更少。Embassy 是一个更全面的 HAL,也可以作为 RTIC 框架的替代方案。 uAMP (microAMP)- 用于构建裸机 AM...
作为物联网产业的领先方案商,乐鑫 对目前主流的 ESP32 单片机都做了 Rust 驱动支持,所有系列的单片机驱动库支持 embassy 异步操作,仓库包括非常丰富的教程文档。官方仓库:https://github.com/esp-rs,如果想入门嵌入式 Rust,从 Esp32 系列单片机入门是个不错的方向。高质量教程:https://docs.esp-rs.org/book/ ...
生态系统丰富:Rust拥有庞大的开源社区和丰富的生态系统,提供了许多用于嵌入式开发的库和框架,如cortex-m、rtic和Embassy等。 并发支持:Rust拥有强大的并发支持,特别是异步编程模型,这对于需要处理多个并发任务和中断的嵌入式系统来说非常有用。 Rust嵌入式开发的入门资源或教程 对于想要入门Rust嵌入式开发的开发者,以下...
嵌入式并发框架RTIC[67]已经1.0 嵌入式异步框架Embassy[68]正在大力开发且支持STM32,nRF和RP2040平台,并且还深深影响着Rust异步的改进 嵌入式开发和调试工具Knurling[69]又发布了新的探针工具 嵌入式 TCP/IP栈smoltcp[70] 发布了新版本 嵌入式图形库embedded-graphics[71] 发布了新版本 ...
Rust是一种系统编程语言,它具有内存安全、并发性和性能等优点,因此非常适合用于开发RTOS。 要将Rust RTOS移植到不同的硬件平台上,你需要遵循以下步骤: 选择合适的RTOS库:首先,你需要选择一个适合你的硬件平台的Rust RTOS库。有一些流行的RTOS库,如cortex-m-rtos、embassy和rtic等。这些库提供了基本的RTOS功能,如...
embassy: A set of embedded async tools to make async/await a first-class option for embedded development embedded-cli: CLI library with autocompletion, subcommands, options, help and history support. embedded-crc-macros: Macros implementing portable CRC algorithms and build-time lookup table gener...
嵌入式开发领域，Rust+Embassy与C+rt-thread之间的开发门槛存在着显著差异。从我的个人经验出发，开发第一版时，虽然未接触过C语言，也未曾进行过嵌入式开发，仅用了一个月便完成了。而开发第三版时，虽然在经验与Rust尝试方面有所积累，但总的开发周期达到了三个月。主要原因是Rust生态相较于C在嵌入...