如开头所述,RTIC其实是一种中断驱动的嵌入式任务调度思想的rust实现【增强了数据隔离与保护】,而Embassy则是rust语言用于嵌入式环境的一种实现【所以其有两个发力点:运行时和基于自己HAL的各种芯片的适配】。 显然,RTIC更容易上手,更针对固定功能的嵌入式开发;而Embassy更有rust味道,更灵活、更强大,给予了程序员更...
对于许多外围设备,Embassy 已制作了异步接口。这允许使用以下代码: #[embassy::task]asyncfnmy_task(mutbutton:ExtiInput<'static,PC13>){loop{button.wait_for_rising_edge().await;info!("Pressed!");button.wait_for_falling_edge().await;info!("Released!");}} 这里发生了几件事。 创建wait_for_rising...
嵌入式Rust生态得到长足发展: 嵌入式并发框架RTIC[67]已经1.0 嵌入式异步框架Embassy[68]正在大力开发且支持STM32,nRF和RP2040平台,并且还深深影响着Rust异步的改进 嵌入式开发和调试工具Knurling[69]又发布了新的探针工具 嵌入式 TCP/IP栈smoltcp[70] 发布了新版本 嵌入式图形库embedded-graphics[71] 发布了新版...
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当然,如果只是如多数嵌入式的应用场景那样的话,用RTIC框架完全可以: 徐晓轶:rust嵌入式开发之RTICvsEmbassy5 赞同 · 3 评论文章 那就简单很多了。但如我上面那篇文章所述,RTIC框架能力有限,起码对我司来说的是不够的: 我们需要连接大量各厂家的设备,串口之多以至于只能用10串口的STM32F403VG,每种设备的协作...
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Rust Project 机遇与挑战 Rust 语言内存安全初步成果显现 待完善的 Rust 语言特性 Rust 开源治理中凸显的...
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