classJoint{public:Eigen::Isometry3dcalculate_transform(constEigen::VectorXd&variables);}; 首先,我们必须为这个函数创建Rust FFI接口。 usestd::ffi::{c_double,c_uint};#[repr(C)]structMat4d{data:[c_double;16],}#[no_mangle]extern"C"fnrobot_joint_calculate_transform(joint:*constJoint,variables:*...
(cpp 在跨平台抽象方面不如 Rust 更加容易?) 培训、招聘和留住开发人员的开销。有经验的 cpp 工程师越来越难以聘请(一年时间招不到人),尤其是对移动开发感兴趣的。所以,缺乏维护 C++ 代码库的关键专业知识的人才,从而导致花大量时间成本招聘和内部培训,但其实内部工程师大多对 cpp 的学习没什么兴趣,内部培训也...
the cpp 和cpp_build crate 使得直接在Rust 源码中写C/C++ 源码 成为可能! //https://github.com/yujinliang/rust_learn/tree/master/unsafe_collect/ffi/rust2c/write_c_in_rustuse cpp::*; cpp!{{ #include <stdio.h> }} fn add(a: i32, b: i32) -> i32 { unsafe { cpp!([a as "int32...
例如,当你想把现有的C++实现中的一些代码分解到用Rust编写的新库中时,cxx是理想的选择,因为它一次性地定义了一组匹配的绑定和它们之间的C FFI接口。 不生成绑定 第三种选择是使用Rust中的cpp[7]crate来内联编写C++代码。让我们看看一个(简短的)Rust 方法notice,取自Slint源代码。 代码语言:javascript 代码运行次...
FFI是一个比较特别的情况,它与validity不一样,它的正确性不由rust的编译器保证,因为Rust完全不知道FFI另一边的信息。但FFI的另一侧可以做任何事情,所以理论上执行FFI是永远都不安全的。所以这时候就要求程序员知道FFI干了啥,unsafe { call_ffi() }的含义则变成,“我已知悉调用FFI所带来的后果,并愿意接受其带来...
在Rust中调用C++库,可以使用Rust的FFI(Foreign Function Interface)功能来实现。以下是一般的步骤: 创建一个Rust项目,可以使用cargo new命令来创建一个新的项目。 在项目目录下创建一个C++库的包装,可以使用Rust的bindgen库来生成C++库的绑定代码。在Cargo.toml文件中添加bindgen依赖: ...
添加Rust代码：在lib.rs文件中添加你需要的Rust代码。例如：// 在lib.rs中添加你的Rust代码use std::io::{self, Read}; // 导入必要的Rust标准库模块// ... 其他代码 ... //std::ffi::{CStr, CString};use std::os::raw::c_char;#[no_mangle]pub extern "C" fn rust_greeting(to: *const ...
遗留的 Cpp 模块还会继续更新,只是当前部分模块迁移到 Rust 。这种情况无疑是使用手工为 Cpp 库实现一层 C 接口,再用 Rust 绑定(可以使用bindgen自动,也可以手动实现)。在这个基础上,遵循 Unsafe Rust 安全抽象原则进行实现就可以了。 FFI SafetyFFI Safety 是处理 Rust 和 C-ABI 安全交互的一个重要问题。依然...
cargo new --bin ffi_learn 项目目录结构如下: 1 2 3 4 5 6 7 cpp_src |-- sorting.h |-- sorting.cpp src |-- main.rs Cargo.toml build.rs 然后编写sorting.h和sorting.cpp: 1 2 3 4 5 6 7 8
虽然在移动领域,Dropbox 放弃了使用 Cpp 共享代码这种策略,但也没有使用 Rust。然而在 2021 年,Dropbox 的另一个团队,Dropbox Capture 则使用 Rust 来构建其桌面客户端的跨平台同步引擎组件。Capture 是一个视觉交流工具,旨在使团队可以轻松地使用屏幕录像、视频消息、屏幕截图或 GIF 异步共享他们的工作。