https://thefullsnack.com/en/string-ffi-rust.html https://github.com/alexcrichton/rust-ffi-examples http://adventures.michaelfbryan.com/posts/rust-closures-in-ffi/ https://github.com/Michael-F-Bryan/rust-closures-and-ffi https://github.com/mystor/rust-cpp https://www.cs-fundamentals.com/...
FFI是一个比较特别的情况,它与validity不一样,它的正确性不由rust的编译器保证,因为Rust完全不知道FFI另一边的信息。但FFI的另一侧可以做任何事情,所以理论上执行FFI是永远都不安全的。所以这时候就要求程序员知道FFI干了啥,unsafe { call_ffi() }的含义则变成,“我已知悉调用FFI所带来的后果,并愿意接受其带来...
FFI SafetyFFI Safety 是处理 Rust 和 C-ABI 安全交互的一个重要问题。依然涉及以下方面:1. 共享数据结构有时候需要将 Cpp 分配内存里的数组在 Rust 中也需要使用。这就涉及 Rust 内存再分配和数据拷贝。这里面一定要把内存布局、字节对齐、长度等基本数据结构映射正确。usestd::mem;usestd::slice;extern"C"{/...
classJoint{public:Eigen::Isometry3dcalculate_transform(constEigen::VectorXd&variables);}; 首先,我们必须为这个函数创建Rust FFI接口。 usestd::ffi::{c_double,c_uint};#[repr(C)]structMat4d{data:[c_double;16],}#[no_mangle]extern"C"fnrobot_joint_calculate_transform(joint:*constJoint,variables:*...
用Rust编写新的 Fish shell 是非常现代和有意义的,实际上,这应该被认为是 "移植 "而不是 "重写",因为我们不会从头开始; 相反,我们会在一个版本的时间内将C++翻译成Rust,一个模块一个模块地渐进进行。我们将使用FFI,这样Rust和C++的部分就可以互相交流,保证每次提交时测试和CI都能通过,直到C++完全被替换, ...
当你可以控制API的两边时,它的效果最好。例如,当你想把现有的C++实现中的一些代码分解到用Rust编写的新库中时,cxx是理想的选择,因为它一次性地定义了一组匹配的绑定和它们之间的C FFI接口。 不生成绑定 第三种选择是使用Rust中的cpp[7]crate来内联编写C++代码。让我们看看一个(简短的)Rust 方法notice,取自Sli...
在Rust中调用C++库,可以使用Rust的FFI(Foreign Function Interface)功能来实现。以下是一般的步骤: 创建一个Rust项目,可以使用cargo new命令来创建一个新的项目。 在项目目录下创建一个C++库的包装,可以使用Rust的bindgen库来生成C++库的绑定代码。在Cargo.toml文件中添加bindgen依赖: ...
cargo-crev是一个代码审查工具,旨在构建信任的生态网络。但它并不局限于Rust社区,C/Cpp也可以使用。 该工具可以判断你项目中依赖crate的安全性、质量和发现的问题。可以在公共的git仓库里发布可验证的review信息。通过这种方式期望在Rust生态系统中构建可信任的网络。将不会有人再受到未经审查和不受信任代码的困扰。
【Rust日报】 2019-08-28:Rust异步代码的优势:相比于其他语言更加容易调试,「系列文章」在Rust中使用C库#C#FFi两篇文章介绍了如何绑定C库,并且将其抽象为安全的方法调用。Pa
cargo new --bin ffi_learn 项目目录结构如下: 1 2 3 4 5 6 7 cpp_src |-- sorting.h |-- sorting.cpp src |-- main.rs Cargo.toml build.rs 然后编写sorting.h和sorting.cpp: 1 2 3 4 5 6 7 8