以下是一个 main 函数初始化了 StructTM 并调用了 asctime 和mktime: mod mytime; use mytime::*; use std::ffi::CStr; fn main() { let mut sometime = StructTM { tm_year: 1, tm_mon: 1, tm_mday: 1, tm_hour: 1, tm_min: 1, tm_sec: 1, tm_isdst: -1, tm_wday: 1, tm_y...
C 特别声明了char类必须是一个字节大小,而其他类型,比如int,必须至少是这个大小(LCTT 译注:原文处有评论指出int大小依照 C 标准应至少为 2 字节);然而如今所有合理的 C 编译器都支持四字节的int,以及八字节的double(Rust 中则是f64类),以此类推。 针对C 的 FFI 所面临的另一个挑战是:FFI 是否能够处理 C...
这个函数使用了指向 C 结构体tm的指针,该结构体也必须在 Rust 中重新声明,通过类型布局小节,我们知道可以使用repr属性#[repr(C)]来确保在 Rust 中,该结构体的内存布局与在 C 中相同。 以下是对strftime()函数的 Rust FFI 手动绑定示例: use libc...
(1)首先使用Box分配一块堆内存,并使用Box::into_raw函数(标准库描述:https://doc.rust-lang.org/beta/std/boxed/struct.Box.html#method.into_raw)返回其原始指针,在确保和 C 端内存对齐的同时,完成所有权的转移,也就是说执行后,p_stu负责了由之前box...
libc 是对各平台的系统库的原始 FFI 绑定。其代码地址在:https://github.com/rust-lang/libc。可以看到,这是 Rust 官方维护的一个库。 libc 提供了与 Rust 支持的各平台上的最基础系统 C 库打交道的所有必要设施。它导出了底层平台的类型、函数和常量。
有时候,我们需要在多种编程语言之间共享数据结构。使用Rust FFI,我们可以在Rust代码中定义结构体,然后在其他编程语言中使用该结构体。 // 定义一个共享的数据结构#[repr(C)]pubstructPoint{pubx:f64,puby:f64, }// 在其他编程语言中使用Point结构体 ...
在Rust源代码中,rust/compiler/rustc_errors/src/emitter.rs文件的作用是定义了Rust编译器错误信息的输出器。它负责将编译错误信息根据用户的配置以可读的方式显示出来。 下面是对于每个struct和enum的详细介绍: Margin:该struct表示输出信息的左边缘的偏移量。它包含了一个名称和具体的偏移量值。
使用gcc -fPIC -shared -o libcfoo.so cfoo.c编译生成libcfoo.so。 Rust 端的代码在main.rs中如下: 代码语言:javascript 复制 use std::os::raw::{c_char,c_float,c_int};#[repr(C)]#[derive(Debug)]pub struct CStudent{pub num:c_int,pub total:c_int,pub name:[c_char;20],pub scores:...
Rust 支持 FFI( 外部函数接口 (Foreign Function Interface) )用以调用 C 函数。任何 FFI 所需要面临的问题是调用方语言是否涵盖了被调用语言的数据类型。例如, ctypes 是 Python 调用 C 的 FFI,但是 Python 并没有包括 C 所支持的无符号整数类型。结果就是, ctypes 必须寻求解决方案。
首先,我们必须为这个函数创建Rust FFI接口。 usestd::ffi::{c_double,c_uint};#[repr(C)]structMat4d{data:[c_double;16],}#[no_mangle]extern"C"fnrobot_joint_calculate_transform(joint:*constJoint,variables:*constc_double,size:c_uint,)->Mat4d{unsafe{letjoint=joint.as_ref().expect("Invalid...