与传统的基于轮询或抢占式调度的 RTOS 相比,RTIC 具有以下优势: ·更低的开销:RTIC 的基于中断的调度机制极大地减少了调度开销,从而提高了系统的实时性。 ·更强的安全性:RTIC 利用 Rust 的类型系统和编译时检查,在编译时就能够保证系统的安全性,避免了运行时错误。 ·更易于分析:RTIC 的静态调度机制使得系统的...
如开头所述,RTIC其实是一种中断驱动的嵌入式任务调度思想的rust实现【增强了数据隔离与保护】,而Embassy则是rust语言用于嵌入式环境的一种实现【所以其有两个发力点:运行时和基于自己HAL的各种芯片的适配】。 显然,RTIC更容易上手,更针对固定功能的嵌入式开发;而Embassy更有rust味道,更灵活、更强大,给予了程序员更...
概要之,如果只是瞄准目前通常的嵌入式应用场景:固定功能的现场操控。其实没必要用rust嵌入式编程【rust+RTIC功能有限又自带rust的高门槛,完全属于自找麻烦】,门槛太高、成本也高出很多;开发周期【尤其是产品成型的第一个版本的开发周期】太长,可能会导致产品验证出现问题。 但是,如果希望提高竞争水准、抬升行业准入门槛...
embedded-hal:为嵌入式设备提供硬件抽象层。 RTIC:实时中断驱动的并发框架,适用于ARM Cortex-M微控制器。 机器学习开发 tch-rs:Torch库的Rust绑定,用于深度学习和机器学习。 rusty-machine:一个纯Rust编写的机器学习库。 小结 Rust的库和框架越来越全面,涵盖了从低级系统编程到高级Web开发的各个方面。这些库大多以...
RTIC框架是中断驱动的异步实时系统,完全针对应用使用Rust的宏语法生成,拥有极高的效率。Tock系统是针对微处理器的安全实时系统,已经用于手表、智能路标和加密狗等产品。针对操作系统和应用程序开发,Rust是适合编写硬件驱动的语言。如果使用有产权的代码,可以以混合链接的形式,与Rust代码联合编译为二进制使用。系统模块、...
RTIC (Rust Real-Time Interrupt-driven Concurrency):RTIC是一个基于Rust的RTOS框架,它使用中断驱动的抢占式调度器来实现多任务调度。RTIC具有高度的模块化和可配置性,适用于各种嵌入式系统。 FreeRTOS:FreeRTOS是一个流行的开源RTOS,虽然它主要是用C语言编写的,但也有一些Rust绑定库,如rtic-freertos,可以将FreeRTOS...
GitHub 存储库 japaric/msp430-rtfm 上有一个可用于 MSP430 MCU 的 RTFM(Real-Time For the Masses,RTIC 的旧名称)版本,最近一次提交已经是 7 年前了。仓库地址:https://github.com/japaric/msp430-rtfm ESP32 (Espressif Systems) 作为物联网产业的领先方案商,乐鑫 对目前主流的 ESP32 单片机都做了 Rust ...
RTIC框架是中断驱动的异步实时系统,完全针对应用使用Rust的宏语法生成,拥有极高的效率。Tock系统是针对微处理器的安全实时系统,已经用于手表、智能路标和加密狗等产品。 针对操作系统和应用程序开发,Rust是适合编写硬件驱动的语言。如果使用有产权的代码,可以以混合链接的形式,与Rust代码联合编译为二进制使用。系统模块、...
RTFM - Real-Time for the Masses 的缩写,这是 RTIC 框架的旧命名。 Tokio-Tokio是用于编写多线程异步应用程序的 Rust 运行时。Tokio 基于 Rust 的异步特性提供运行时、API(网络、文件系统操作等)和异步任务工具等。 Embassy- 可以被视为 Tokio 的嵌入式版本,尽管更紧凑且功能更少。Embassy 是一个更全面的 HAL...
社区中提供了大量成熟的操作系统运行时。如rCore系列操作系统是第一个基于RISC-V架构的完整Rust操作系统,尤其适合教学使用。RTIC框架是中断驱动的异步实时系统,完全针对应用使用Rust的宏语法生成,拥有极高的效率。Tock系统是针对微处理器的安全实时系统,已经用于手表、智能路标和加密狗等产品。