A*算法是一种广泛应用于路径搜索和图遍历的计算算法。它的核心在于估价函数,该函数对路径的成本进行估计,指导算法沿着最优路径前进。 【总】估价函数是A算法的灵魂,它通常由两部分组成:g(n)和h(n)。g(n)是从起始点到当前节点n的实际成本,h(n)是从节点n到目标节点的启发式估计成本。两者之和f(n) = g(...