使用rt_mq_create函数动态创建消息队列时,需要指定消息队列的名称、每个消息的大小、消息队列能容纳的最大消息数以及消息队列的标志(FIFO或PRIO)。 使用rt_mq_init函数初始化静态分配的消息队列对象时,需要传入消息队列对象的指针、消息队列的名称、用于存储消息的内存池的指针、每个消息的大小、消息池的大小以及消息队列...
//rt_mq_init()静态创建mq结构体,rt_mq_create()动态创建mq结构体;demo里用的动态创建的; #ifdefRT_USING_MESSAGEQUEUE structrt_mq_message { structrt_mq_message*next; }; 1.2 rt_mq_create 消息队列初始化 分配rt_messagequeue结构体内存,初始化以及分配空闲链表消...
使用rt_thread_create() 创建一个动态线程,使用 rt_thread_init()初始化一个静态线程,动态线程与静态线程的区别是:动态线程是系统自动从动态内存堆上分配栈空间与线程句柄(初始化heap... rt_object 派生出来的有:线程对象、内存池对象、定时器对象、设备对象和 IPC对象(IPC:Inter-Process Communication,进程间通信...
调用rt_usbd_ep_out_handler(&_stm_udc, epnum, hpcd->OUT_ep[epnum].xfer_count)或rt_usbd_ep_in_handler(&_stm_udc, 0x80 | epnum, hpcd->IN_ep[epnum].xfer_count) 向内核发送一个usb_mq消息,type类型为USB_MSG_DATA_NOTIFY 在usbdevice_core.c创建的rt_usd_thread_entry线程接收该消息后...
pin_mux.c中的BOARD_InitPins函数。 针对RMII模式,PHY和MAC之间需要做时钟同步。 REF_CLK OMUX_SW_MUX_CTL_PAD[SION] = 1:该bit的作用是强制开启该管脚的输入功能,这样相当于ENET_PLL时钟通过该管脚输出后又接回到ENET_REF_CLK,该bit可以通过IOMUXC_SetPinMux函数最后一个入参来设置。
n");}else{hw_profibusdp_init();rt_mq_init(&profidp_rx_mq, "profidp_rx_mq" ,msg_pool, ...
rtthread消息队列 队列集,目录RPC和消息队列1消息队列2Rabbitmq2.1安装2.2基本使用2.3消息确认机制2.4持久化2.5闲置消费2.6发布订阅2.7关键字2.8模糊匹配2.9rabbitmq实现rpc3python中的rpc框架3.1SimpleXMLRPCServer3.2ZeroRPC实现rpcRPC和消息队列1消息队列1两个服务调用
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* USER CODE BEGIN CAN1_MspInit 1 */ /* USER CODE END CAN1_MspInit 1 */ } } /** * @brief CAN MSP De-Initialization * This function freeze the hardware resources used in this example ...
rt_err_t rt_mq_init(rt_mq_t mq, const char *name, void *msgpool, rt_size_t msg_size, rt_size_t pool_size, rt_uint8_t flag); rt_err_t rt_mq_detach(rt_mq_t mq); rt_mq_t rt_mq_create(const char *name, rt_size_t msg_size, rt_size_t max_msgs, rt...
rt_err_t rt_mq_control(rt_mq_t mq, rt_uint8_t cmd, void *arg); rt_err_t rt_device_register(rt_device_t dev, const char *name, rt_uint16_t flags); rt_err_t rt_device_unregister(rt_device_t dev); rt_err_t rt_device_init_all(void); rt_err_t rt_device_set_rx_indicate...