MQ(message queue),从字面意思来看,本质是一个队列,FIFO 先入先出,只不过队列中存放的内容是 message 而已,还是一种跨进程的通信机制,用于上下游传递消息。 在互联网架构中,MQ 是一种非常常见的上下游 “逻辑解耦 + 物理解耦” 的消息通信服务。使用了 MQ 之后,消息发送上游只需要依赖 MQ ,不用依赖其他服务。
如果使用rt_mq_create创建消息队列,消息队列池自动根据消息体大小msg_size和消息队列最多容纳的消息数量max_msgs计算。 但如果使用rt_mq_init初始化消息队列,消息队列池的内存msgpool需要用户提供,这个时候,需要注意消息池内存大小pool_size。根据下面的公式计算得出: (RT_ALIGN(msg_size, RT_ALIGN_SIZE) + sizeof...
rt_err_t rt_mq_send(rt_mq_t mq, const void *buffer, rt_size_t size) 参数mq为消息队列对象的句柄;buffer为存放消息缓冲区的指针;size为消息大小。 发送成功,函数返回RT_EOK;消息队列已满,返回-RT_EFULL; 发送的消息长度大于消息队列中消息块的最大长度,则返回-RT_ERROR。 等待方式发送消息的函数接口...
rt_err_t rt_mq_recv(rt_mq_t mq, void *buffer, rt_size_t size, rt_int32_t timeout) 1. 2. 参数mq为消息队列对象的句柄;buffer为消息内容;size为消息大小;timeout为超时时间。 接收消息时,需要指定消息队列的句柄,以及一块用于存储消息的缓冲区,接收到的消息内容将被复制到该缓冲区里。还需指定等...
rt_mq_send(mq2_msg_mq,&mq2_msg,sizeof(mq2_msg)); } rt_thread_mdelay(200); } } 使用PIN设备——红外对射数据采集 红外模块采用的“消抖”操作,因为有可能车门位置经过的人会一直停留,所以按照按键消抖处理的,详细的流程不再说明,直接上代码了: ...
rt_err_t rt_mq_init(rt_mq_t mq, const char* name,void *msgpool, rt_size_t msg_size,rt_size_t pool_size, rt_uint8_t flag); 函数的参数解释如下表: 初始化消息队列函数返回RT_EOK。 创建或初始化完成消息队列后,所有消息块都挂在空闲消息链表上,消息队列为空。
1rt_err_t rt_mq_delete(rt_mq_t mq); (1)入口参数: mq:消息队列对象的句柄。 (2)返回值: RT_EOK:成功。 3、创建静态消息队列函数:创建静态消息队列和《RT-Thread编程指南》所讲的初始化静态消息队列是一样的,静态消息队列对象的内存是在系统编译时由编译器分配的,一般放于读数据段或未初始化数据段中...
struct rt_mq_message *next;//指向下一条消息元素 }; 可能大家会有个疑问,怎么消息元素没有消息的具体数据内容呢? 其实上面这个消息元素只能算作是消息头,就好比短信的标题一般,真正内部跟随在这个消息头后面,一直到下一个消息头之前的所有内存中的数据就是消息的真正内容。rt-thread采用静态队列的方式来实现消息...
typedefstructrt_messagequeue *rt_mq_t; 消息队列控制块是一个结构体,其中含有消息队列相关的重要参数,对一个消息队列的操作包含:创建消息队列 - 发送消息 - 接收消息 - 删除消息队列。 消息队列的管理方式 创建和删除消息队列 消息队列在使用前,应该先创建出来,创建消息队列时先从对象管理器中分配一个消息队列对象...
Re: 在MQ-R(F133)上 进行全志Melis-4.0(rt-thread内核)环境搭建与初步编译介绍 (转载) F133确实有替代F1C100s成为爆款之势,如今时代,开源才是潮流所在。 最近编辑记录 海石生风 (2022-11-02 12:25:46) 离线 #2 2022-11-02 14:42:25 分享评论 tomyqg 会员 注册时间: 2019-12-06 已发帖子: 50 ...