使用rt_mq_send()发送消息时,队列中有空闲消息块时,才能成功发送消息,否则返回错误码(-RT_EFULL)。 使用rt_mq_send_wait()发送消息时,如果队列中没有可用的空闲消息块,会根据 timeout 参数等待,超时后才返回错误。 使用rt_mq_urgent()发送消息时,也要先得到空闲消息块,它会把消息块放在消息队列的头部,以便
MQ(message queue),从字面意思来看,本质是一个队列,FIFO 先入先出,只不过队列中存放的内容是 message 而已,还是一种跨进程的通信机制,用于上下游传递消息。 在互联网架构中,MQ 是一种非常常见的上下游 “逻辑解耦 + 物理解耦” 的消息通信服务。使用了 MQ 之后,消息发送上游只需要依赖 MQ ,不用依赖其他服务。
if((rt_mq_recv(gps_msg_mq,&GPS,sizeof(GPS),RT_WAITING_FOREVER)==RT_EOK)&& (rt_mq_recv(tmp_msg_mq, &msg, sizeof(msg), RT_WAITING_FOREVER)==RT_EOK)&& (rt_mq_recv(mq2_msg_mq, &mq2msg, sizeof(mq2msg), RT_WAITING_FOREVER)==RT_EOK)&& (rt_mb_recv(tmp_msg_mb,(int*)&p...
消息队列控制块是 RT-Thread 系统管理消息队列的一种数据结构,由结构体struct rt_messagequeue表示。另外rt_mq_t表示消息队列的句柄,即指向消息队列控制块的指针。 消息队列控制块的数据结构定义如下: struct rt_messagequeue { struct rt_ipc_object parent; /* 继承自 ipc_object 类 */ void *msg_pool; /* ...
消息队列控制块是 RT-Thread 系统管理消息队列的一种数据结构,由结构体struct rt_messagequeue表示。另外rt_mq_t表示消息队列的句柄,即指向消息队列控制块的指针。 消息队列控制块的数据结构定义如下: struct rt_messagequeue { struct rt_ipc_object parent; /* 继承自 ipc_object 类 */ ...
typedefstructrt_messagequeue *rt_mq_t; 消息队列控制块是一个结构体,其中含有消息队列相关的重要参数,对一个消息队列的操作包含:创建消息队列 - 发送消息 - 接收消息 - 删除消息队列。 消息队列的管理方式 创建和删除消息队列 消息队列在使用前,应该先创建出来,创建消息队列时先从对象管理器中分配一个消息队列对象...
rt_err_t rt_mq_delete(rt_mq_t mq) 2.2.2 初始化和脱离 静态的方式,先定义一个消息队列结构体,然后对他进行初始化。 初始化消息队列: /** 参数: 1、mq 消息队列对象的句柄,需要取自定义的结构体地址 2、name 名称 3、msgpool 存放消息的地址 ...
如果使用rt_mq_create创建消息队列,消息队列池自动根据消息体大小msg_size和消息队列最多容纳的消息数量max_msgs计算。 但如果使用rt_mq_init初始化消息队列,消息队列池的内存msgpool需要用户提供,这个时候,需要注意消息池内存大小pool_size。根据下面的公式计算得出: ...
struct rt_mq_message *next;//指向下一条消息元素 }; 可能大家会有个疑问,怎么消息元素没有消息的具体数据内容呢? 其实上面这个消息元素只能算作是消息头,就好比短信的标题一般,真正内部跟随在这个消息头后面,一直到下一个消息头之前的所有内存中的数据就是消息的真正内容。rt-thread采用静态队列的方式来实现消息...
Re: 在MQ-R(F133)上 进行全志Melis-4.0(rt-thread内核)环境搭建与初步编译介绍 (转载) F133确实有替代F1C100s成为爆款之势,如今时代,开源才是潮流所在。 最近编辑记录 海石生风 (2022-11-02 12:25:46) 离线 #2 2022-11-02 14:42:25 分享评论 tomyqg 会员 注册时间: 2019-12-06 已发帖子: 50 ...