MQ(message queue),从字面意思来看,本质是一个队列,FIFO 先入先出,只不过队列中存放的内容是 message 而已,还是一种跨进程的通信机制,用于上下游传递消息。 在互联网架构中,MQ 是一种非常常见的上下游 “逻辑解耦 + 物理解耦” 的消息通信服务。使用了 MQ 之后,消息发送上游只需要依赖 MQ ,不用依赖其他服务。
if((rt_mq_recv(gps_msg_mq,&GPS,sizeof(GPS),RT_WAITING_FOREVER)==RT_EOK)&& (rt_mq_recv(tmp_msg_mq, &msg, sizeof(msg), RT_WAITING_FOREVER)==RT_EOK)&& (rt_mq_recv(mq2_msg_mq, &mq2msg, sizeof(mq2msg), RT_WAITING_FOREVER)==RT_EOK)&& (rt_mb_recv(tmp_msg_mb,(int*)&p...
rt_err_t rt_mq_send(rt_mq_t mq, const void *buffer, rt_size_t size) 参数mq为消息队列对象的句柄;buffer为存放消息缓冲区的指针;size为消息大小。 发送成功,函数返回RT_EOK;消息队列已满,返回-RT_EFULL; 发送的消息长度大于消息队列中消息块的最大长度,则返回-RT_ERROR。 等待方式发送消息的函数接口...
1rt_err_t rt_mq_send (rt_mq_t mq, void* buffer, rt_size_t size); 1. (1)入口参数: mq:消息队列对象的句柄。 buffer:消息内容。 size:消息大小。 (2)返回值: RT_EOK:成功。 RT_EFULL:消息队列已满。 RT_ERROR:失败,表示发送的消息长度大于消息队列中消息的最大长度。 6、发送紧急消息函数:...
在rt_wlan_register_event_handler函数注册好RT_WLAN_EVT_READY的回调函数paho_mqtt_start,当wifi准备好后调用mq_start启动mqtt。在mq_start中,初始化MQTTClient结构体,设置mqtt连接的参数:mqtt的uri、mqtt的用户名(username)和密码(password)、mqtt发布和订阅的主题Topic、消息质量等级QoS,最后调用paho_mqtt_start创建...
rt_err_t rt_mq_init(rt_mq_t mq, const char* name,void *msgpool, rt_size_t msg_size,rt_size_t pool_size, rt_uint8_t flag); 函数的参数解释如下表: 初始化消息队列函数返回RT_EOK。 创建或初始化完成消息队列后,所有消息块都挂在空闲消息链表上,消息队列为空。
假设线程中调用执行了函数 `rt_mq_send_wait` 第四个参数 `timeout` 不为 0 。那么上面的代码一定执行 while 循环体。这个 while 循环暴露的多个问题不提,让我们把目光聚焦到启动线程定时器和开全局中断部分。 前言部分预先提醒了今天的主题是:启动超时等待定时器的操作有必要在关中断中吗?可不可以先开中断,然...
如果使用rt_mq_create创建消息队列,消息队列池自动根据消息体大小msg_size和消息队列最多容纳的消息数量max_msgs计算。 但如果使用rt_mq_init初始化消息队列,消息队列池的内存msgpool需要用户提供,这个时候,需要注意消息池内存大小pool_size。根据下面的公式计算得出: ...
STM32移植RT-Thread后的串口在调试助手上出现:(mq != RT_NULL) assert failed at rt_mq_recv:2085的问题讨论:http://www.rt-thread.org/phpBB3/topic2577.html, STM32串口只发送数据,不能接收数据
struct rt_mq_message *next;//指向下一条消息元素 }; 可能大家会有个疑问,怎么消息元素没有消息的具体数据内容呢? 其实上面这个消息元素只能算作是消息头,就好比短信的标题一般,真正内部跟随在这个消息头后面,一直到下一个消息头之前的所有内存中的数据就是消息的真正内容。rt-thread采用静态队列的方式来实现消息...