本文修改了空闲线程的默认时间片,由默认的32tick修改为10个tick,目的:保证调度的准确性。为什么这样改?暂时未细查,留给未来。 (八)确认线程是否在目标Core运行 如果想确认线程是否在目标Core运行,在目标线程设置一个断点(Breakpoint)即可,如下所示: 2、RTThread任务调度 本文Core0创建了一个主线程main_thread(周期:...
init_tick记录当前线程在有相同优先级任务的时候的时间片长度，如init_tick=20则当运行20个tick后会...
Stop 2 模式下,绝大多数外设都停止工作,仅低功耗定时器 1(LP_TIM1)和RTC,选择 LSI 作为时钟源后,仍然能正常运行,所以可以选择 LP_TIM1 或者RTC 作为 Stop 2 模式的时间补偿定时器。 休眠的时间补偿需要实现三个接口,分别用于启动低功耗定时器、停止定时器、唤醒后获取休眠的 Tick,下面是具体的实现: static ...
2_entry,参数是RT_NULL*栈空间是512,优先级是250,时间片是25个OSTick*/thread2_ptr=rt_thread_create(nthread2nrthread2_entry,RT_NULL9512z31,25);/*启动线程*/if(thread2_ptr!=RT_NULL)rt_thread_startup(thread2_ptr);return0;输出信息:运行程序,通过观察串I输出,就可以观察到任务的运行和切换情况...
if (thread->remaining_tick == 0) // 剩余的时间片计数检查 { /* change to initialized tick ...
可靠。 μC/ OS内核包括减少开发时间的调试功能。内核提供广泛的范围检查,包括检查API调用中传递的指针,来自ISR的任务级服务,允许范围内的参数以及有效的指定选项。 高效。 Micrium的内核还包括有价值的运行时统计信息,使您的应用程序的内部可视化。 识别性能瓶颈,并在开发周期的早期优化电源使用。
rt_system_scheduler_init():调度器初始化函数,负责管理线程的执行顺序和时间。 rt_application_init():创建并启动main线程的函数。 rt_system_timer_thread_init():定时器线程初始化函数,用于处理定时任务。 rt_thread_idle_init():空闲线程初始化函数,在系统没有其他线程可执行时运行。 5. RT-Thread启动流程的...
3、时钟配置问题,时钟配置错误可能会导致SWD接口连不上芯片,解决办法是复位RESET引脚,在刚开始上电的瞬间,擦除程序,原理是STM32单片机有自带的boot和内部时钟,芯片刚启动的时候是运行的内部时钟,在这个极短的时间内可以擦写程序; STM32单片机并不能自己识别晶振频率,需要修改宏HSE_VALUE,在stm32f4xx_hal_conf.h中...
挂起态:正在运行的线程被挂起,被阻塞延时,等待信号时的状态,此时线程不在就绪列表中 关闭态:线程结束 需注意什么? 首先,在线程中,是不允许出现不让出CPU的死循环的,线程必须在非活跃状态下进入挂起或者阻塞,即使是优先级非常高的线程,也必须让出一定时间,或者在一段时间后结束,否则RTOS系统就失去了意义。
4.调度器会根据任务的优先级来选择一个就绪任务,将其状态设置为运行态,切换到该任务执行。 5.被调度执行的任务会执行一段时间后,被调度器挂起,等待下一次调度执行。 6.当有其他任务就绪或者当前任务被阻塞时,调度器会选择优先级最高的就绪任务来执行,任务的状态会发生相应的改变。 7.重复步骤4-6,直到系统退出...