初始化线程池:在创建线程池对象后,需要对其进行初始化。初始化过程包括设置线程池名称、创建互斥锁和信号量、分配线程栈空间等。 启动线程池中的线程:初始化完成后,需要启动线程池中的线程。这些线程将等待在任务队列上,一旦有任务被添加到队列中,它们就会竞争执行该任务。 向线程池添加任务:通过线程池提供的 API,可...
// 线程池池部结构体 #define THREAD_NUMBER_MAX 128 typedef struct ST_THREAD_POOL_ { int threadNumber; // 当前线程个数 void* threadReadLock; // 当前各个线程读锁 void* threadWriteLock; // 当前操作线程写锁 void* threadPollQueue; // 线程处理队列 TaskHandle_t threadHandleArray[ THREAD_NUMBER...
新建一个子程序1然后键入代码 启动线程(&子程序1) 这个就可以了 rtk设备-中海达导航高精度影像RTK-无接触-高速定位 中海达高精度影像RTK,主机影像放样与手簿360度AR放样无缝切换,实时获取坐标,精度优于1cm,配备新一代GNSS Soc芯片,全星座全频段,信号强,数据好广告 用pthread_create创建一个线程后,那个线程的函数...