CMSIS-RTOS API是ARM公司为RTOS内核制定的一套通用接口协议,它提供了一套「标准的API接口」,可以移植到各种各样的RTOS上,使得上层的软件、中间件、库以及其他组件在不同的RTOS之上都可以正常工作。 这套API表现为两个文件:cmsis-os.h和cmsis-os.c,也就是说,不同的RTOS内核分别用自己的一套东西去适配.c文件中...
与嵌入式MCU一起使用的RTOS的名单很长,其中大多数都有自己的专有功能以及独特的API。有些API很好,有些则不太好。实际上,好的和不太好的RTOS API之间的差异相当小——大多数RTOS API都有其专用的功能。回顾过去30多年,我开始意识到私有的RTOS API已经并将继续对嵌入式开发和我们的整个行业产生负面的影响。 首先...
CMSIS-RTOS API是ARM公司为RTOS内核制定的一套通用接口协议,它提供了一套「标准的API接口」,可以移植到各种各样的RTOS上,使得上层的软件、中间件、库以及其他组件在不同的RTOS之上都可以正常工作。 这套API表现为两个文件:cmsis-os.h和cmsis-os.c,也就是说,不同的RTOS内核分别用自己的一套东西去适配.c文件中...
本文以FreeRTOS为例,如果我们自己在官网下载源码然后手动移植代码就是使用FreeRTOS的原生API接口,如果我们使用STM32CubeMX来配置工程就是使用的CMSIS-API接口,是对FreeRTOS的原生API接口进行了封装。 一、RTOS为什么要搞两种API? CMSIS-RTOS API是ARM公司为RTOS内核制定的一套通用接口协议,它提供了一套「标准的API接口...
FreeRTOS是一款广泛应用于嵌入式系统的实时操作系统,其中断机制通过两套API设计,实现了任务切换与性能优化的平衡。本文将通过代码示例与详细解析,帮助开发者理解两套API的使用场景与设计初衷。 一、两套API的设计与使用 在FreeRTOS中,API函数分为两套: 普通API:用于任务上下文中的函数调用,支持任务切换与休眠。
原文链接:New PX5 RTOS Boasts Native Support for POSIX pthreads API 北京麦克泰技术将正式代理PX5,敬请等待官方通知。 我常会遇到传奇的人,我刚刚和一个这样的人聊天,多年来,他创建了多个事实上的标准实时操作系统(RTOS)解决方案。其中三个解决方案——Nucleus RTX、Nucleus PLUS和ThreadX—— 它们是RTOS领域家...
FreeRTOS任务API认识和源码简析：任务API功能概述：任务创建：包括动态创建任务的xTaskCreate和静态创建任务的xTaskCreateStatic。静态创建在CubeMX中封装为osThreadCreate，自动选择创建方式。任务删除：通过vTaskDelete封装为osThreadTerminate，接收NULL参数时删除当前任务。任务挂起与恢复：vTaskSuspend封装为osThread...
向队列尾部发送消息,与另一个xQueueSendToBack函数功能相同,因为两个函数都是调用同一个宏,有两种版本的发送消息函数是为了兼容不同版本的FreeRTOS。 BaseType_t xQueueSend( QueueHandle_t xQueue, const void * pvItemToQueue, TickType_t xTicksToWait ) ...
FreeRTOS 任务挂起和恢复API函数使用 挂起的作用就是当我们需要暂停某任务时候,等过一段时间在运行,这个时候要是使用删除和重建的方法就会当时任务进行时候的变量保存的值。当需要将这个任务停止运行一段时间的将这个任务挂起,当重新进行运行这个任务就恢复运行。 vTaskS
1. CMSIS-RTOS API CMSIS-RTOS API是ARM公司为RTOS内核制定的一套通用接口协议,它提供了一套「标准的API接口」,可以移植到各种各样的RTOS上,使得上层的软件、中间件、库以及其他组件在不同的RTOS之上都可以正常工作。 这套API表现为两个文件:cmsis-os.h和cmsis-os.c,也就是说,不同的RTOS内核分别用自己的一...