CMSIS-RTOSAPI是ARM公司为RTOS内核制定的一套通用接口协议,它提供了一套「标准的API接口」,可以移植到各种各样的RTOS上,使得上层的软件、中间件、库以及其他组件在不同的RTOS之上都可以正常工作。 这套API表现为两个文件:cmsis-os.h和cmsis-os.c,也就是说,不同的RTOS内核分别用自己的一套东西去适配.c文件中的...
本文以FreeRTOS为例,如果我们自己在官网下载源码然后手动移植代码就是使用FreeRTOS的原生API接口,如果我们使用STM32CubeMX来配置工程就是使用的CMSIS-API接口,是对FreeRTOS的原生API接口进行了封装。 一、RTOS为什么要搞两种API? CMSIS-RTOS API是ARM公司为RTOS内核制定的一套通用接口协议,它提供了一套「标准的API接口...
CMSIS-RTOS API是ARM公司为RTOS内核制定的一套通用接口协议,它提供了一套「标准的API接口」,可以移植到各种各样的RTOS上,使得上层的软件、中间件、库以及其他组件在不同的RTOS之上都可以正常工作。 这套API表现为两个文件:cmsis-os.h和cmsis-os.c,也就是说,不同的RTOS内核分别用自己的一套东西去适配.c文件中...
原文链接:New PX5 RTOS Boasts Native Support for POSIX pthreads API 北京麦克泰技术将正式代理PX5,敬请等待官方通知。 我常会遇到传奇的人,我刚刚和一个这样的人聊天,多年来,他创建了多个事实上的标准实时操作系统(RTOS)解决方案。其中三个解决方案——Nucleus RTX、Nucleus PLUS和ThreadX—— 它们是RTOS领域家...
来认识一下FreeRTOS的常用任务API: |API名称 |CMSIS封装的API |API说明 | |--|--|--| |xTaskCreate|osThreadCreate |动态创建任务| |xTaskCreateStatic | osThreadCreate| 静态创建任务| | vTaskDelete |osThreadTerminate | 删除任务| | vTaskSuspend | osThreadSuspend |挂起任务 | ...
中断中使用FreeRtos API注意事项 1.优先级问题 图一 图二 图三 在stm32cube中FreeRTOS有以上两个配置,其代表了RTOS可以调用的最高和最低中断优先级,若在优先级不属于该定义的中断中调用FreeRTOS相关函数,则有可能调用vPortValidateInterruptPriority安全函数,导致程序停止运行。中断的优先级不能设置的过高(对应数字...
FreeRTOS 任务挂起和恢复API函数使用 挂起的作用就是当我们需要暂停某任务时候,等过一段时间在运行,这个时候要是使用删除和重建的方法就会当时任务进行时候的变量保存的值。当需要将这个任务停止运行一段时间的将这个任务挂起,当重新进行运行这个任务就恢复运行。 vTaskS
向队列尾部发送消息,与另一个xQueueSendToBack函数功能相同,因为两个函数都是调用同一个宏,有两种版本的发送消息函数是为了兼容不同版本的FreeRTOS。 BaseType_t xQueueSend( QueueHandle_t xQueue, const void * pvItemToQueue, TickType_t xTicksToWait ) ...
1. CMSIS-RTOSAPI CMSIS-RTOS API是ARM公司为RTOS内核制定的一套通用接口协议,它提供了一套「标准的API接口」,可以移植到各种各样的RTOS上,使得上层的软件、中间件、库以及其他组件在不同的RTOS之上都可以正常工作。 这套API表现为两个文件:cmsis-os.h和cmsis-os.c,也就是说,不同的RTOS内核分别用自己的一套...
FreeRTOS任务API认识和源码简析：任务API功能概述：任务创建：包括动态创建任务的xTaskCreate和静态创建任务的xTaskCreateStatic。静态创建在CubeMX中封装为osThreadCreate，自动选择创建方式。任务删除：通过vTaskDelete封装为osThreadTerminate，接收NULL参数时删除当前任务。任务挂起与恢复：vTaskSuspend封装为osThread...