现在的嵌入式入门门槛已经很低,原有的STM32固件库官方不在更新,使用CubeMX生成的HAL库正在逐渐替代原有的固件库,大大降低开发门槛提高开发效率。当然熟悉板子上的常用的寄存器会让你得心应手。 项目中关于RTOS问题的记录: (1)FreeRTOS一定要配置好系统时钟,给予一个单独的硬件时钟源作为系统时钟。否则时间片的长度...
前面RTOS1-6中实现了从0开始理解嵌入式操作系统,前面都是纯理念的内容要学会RTOS就必须在实践中验证理论的知识。从本篇开始将从最流行的FreeRTOS入手配合STM32f103c8t6在实践中理解FreeRTOS源码并且验证前面所说的RTOS原理。 前提知识 STM32内存 Freertos中自带了内存管理机制,如果要想理解源码就必须对STM32的内存有...
FREERTOS.FootprintOK=trueFREERTOS.INCLUDE_eTaskGetState=1FREERTOS.INCLUDE_pcTaskGetTaskName=1FREERTOS.INCLUDE_vTaskCleanUpResources=1FREERTOS.INCLUDE_vTaskDelayUntil=1FREERTOS.INCLUDE_xQueueGetMutexHolder=1FREERTOS.INCLUDE_xSemaphoreGetMutexHolder=1FREERTOS.INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle=1FREERTOS....
33 5.2.1 Method 1: Using the virtual network and bridging...33 5.2.2 Method 2: Using a On Time RTOS-32 assigned network adapter...35 5.2.3 Debug Monitor... 35 5.2
STM32CubelDE STM32CubeIDE 是一个多功能的集成开发工具,集成了TrueSTUDIO和STM32CubeMX,它是STM32Cube软件生态系统的一部分。STM32CubeIDE是一个先进的C/C++开发平台,具有STM32微控制器的IP配置,代码生成,代码编译和调试功能。 相对而言对使用STM32平台的童鞋们来说使用FreeRTOS非常方便和强大,因为它被集成到了STM...
函数原型:TaskHandle_t xTaskCreate(TaskFunction_t pvTaskCode, const char *const pcName, uint32_t usStackDepth, void *pvParameters, UBaseType_t uxPriority, TaskHandle_t *const pxCreatedTask) 功能:创建一个新的任务,并将其加入到FreeRTOS任务调度器中。
1. 配置FreeRTOS: 首先,需要下载并集成FreeRTOS到STM32的开发环境中。您可以从FreeRTOS官方网站下载最新版本的FreeRTOS源码,并将其添加到您的项目中。 2. 配置RTOS内核: 在使用FreeRTOS之前,需要配置RTOS内核以适应您的STM32微控制器。以下是一个配置内核的示例代码: ...
FreeRTOS—STM32 基本概念 内核支持抢占式、合作式、时间片调度 百度吧 移植 CubeMX基本配置 configUSE_PREEMPTION · •配置为 1 •使能抢占式调度器 •配置为 0 •使能合作式调度器 configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION ·此配置用于优化优先级列表中要执行的最高优先级任务的算法 ...
*/#include<stdio.h>#include<string.h>#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"#include"freertos/queue.h"//消息队列头文件#include"freertos/semphr.h"//信号量头文件#include"freertos/event_groups.h"//事件头文件#include"freertos/timers.h"//软件定时器头文件#include"driver/gpio....
一、FreeRtos 1、简介 Rtos就是实时操作系统,os的意思就像是我们常用的iOS、HamonyOS是一个意思,就是操作系统的意思,而FreeRtos就是免费的实时操作系统,在嵌入式系统中非常常用 它的底层代码是用C语言写成的,可移植性特别好,且简单易用,核心代码有9000多行 ...