在RTOS(1)的篇章中,我们讲到在函数嵌套的情况下发生函数跳转如果函数是多重嵌套可以使用堆栈来存储跳转前的函数的地址。如果嵌套比较少可以将跳转前的地址存在CPU的内部寄存器中。LR寄存器就是存储函数跳转前的地址。 除了通用寄存器外Cortex-M3还存在特殊寄存器如下。 程序状态寄存器组(PSRs 或 xPSR) 同样在RTOS(1)一...
1.创建队列 2.创建队列集 3.把队列添加到队列集 4.创建任务:队列1和2都是普通的读或写,队列3监测队列1和2。 2.事件组 typedefstructEventGroupDef_t { EventBits_t uxEventBits; //每个bit表示一个事件 List_t xTasksWaitingForBits;/*< List of tasks waiting for a bit to be set.*/#if( config...
RTOS2:通用入队函数xQueueGenericSend 大概记录下这个函数的过程以便于继续分析,类似于伪代码 xQueue: 队列句柄,指明要向哪个队列发送数据,创建队列成功以后会返回此队列的 队列句柄。 pvItemToQueue:指向要发送的消息,发送的过程中会将这个消息拷贝到队列中。 xTicksToWait : 阻塞时间。 xCopyPosition: 入队方式 有...
CMSIS-RTOS2 文档翻译 之 RTX v5 实现(配置 RTX v5) … CMSIS-RTOS2 文档翻译 之 RTX v5 实现(操作理论) … CMSIS-RTOS2 文档翻译 之 RTX v5 实现(创建一个 RTX5 项目) … CMSIS-RTOS2 文档翻译 之从 API v1 迁移到 API v2 … CMSIS-RTOS2 文档翻译 之 RTOS 验证 ...
一、CMSIS-RTOS2接口简介 CMSIS是Cortex微控制器软件接口标准(Cortex Microcontroller Software Interface Standard)是ARM和一些编译器厂家以及半导体厂家共同遵循的一套标准,是由ARM专门针对Cortex-M系列提出的标准。在该标准的约定下,ARM和芯片厂商会提供一些通用的API接口来访问Cortex内核以及一些专用外设,以减少更换芯片以...
手写一个RTOS.2(编程模型) 参考的freeertos使用v9.0的版本。 自己下载的话,点击这个,也可以去我的Github上面下载 Keil里面的char默认是没有符号的,可以在这里配置为又符号的 头文件配置成这样的 用户代码 相关头文件 相关处理器的接口 代码语言:javascript...
RT-Thread操作系统的CMSIS-RTOS2兼容层 | CMSIS-RTOS2 Application Compatibility Layer (ACL) for RT-Thread cmsisrt-threadcmsis-rtoscmsis-rtos2 UpdatedDec 8, 2024 C quanghona/Freemodbus-CMSIS-RTOS2-STM32 Star10 Code Issues Pull requests A port of Freemodbus (master and slave) for CMSIS-RTOS2 ...
详解基于51单片机的small rtos(2) 我们继续上篇。上篇我漏了个开总中断忘说了。 开中断。 对了调试的时候吧任务A的睡眠给隐掉。因为一步一步来学习嘛! 当开了中断,于是开始执行定时器0中断,定时器中的代码一个是O imeTick(); 执行任务时间片的分配。这里注意了,我自个写的时候调试出现问题才发现的。他是...
freertos2队列函数 Freertos2的队列函数可是其核心功能的重要组成部分!在实时操作系统中,队列用于在任务、中断服务程序之间传递数据,是实现任务间通信与同步的关键机制。下面就来详细讲讲这些队列函数。 创建队列函数。 xQueueCreate:这个函数用于创建一个新的队列。它有三个参数,分别是队列中可以存储的最大项目数、...
入门 RTOS 2