6. 2嵌入式实时操作系统RTOS(2)是【嵌入式系统】浙江大学精品课程~翁恺、陈文智、施青松等团队主讲(全网最全、覆盖所有核心)的第31集视频,该合集共计45集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
CMSIS-RTOS2 文档翻译 之 RTX v5 实现(构建 RTX5 库) … CMSIS-RTOS2 文档翻译 之 RTX v5 实现(配置 RTX v5) … 阅读全文 CMSIS-RTOS2 文档翻译 之 RTX v5 实现(操作理论) … CMSIS-RTOS2 文档翻译 之 RTX v5 实现(创建一个 RTX5 项目) ...
在RTOS(1)的篇章中,我们讲到在函数嵌套的情况下发生函数跳转如果函数是多重嵌套可以使用堆栈来存储跳转前的函数的地址。如果嵌套比较少可以将跳转前的地址存在CPU的内部寄存器中。LR寄存器就是存储函数跳转前的地址。 除了通用寄存器外Cortex-M3还存在特殊寄存器如下。 程序状态寄存器组(PSRs 或 xPSR) 同样在RTOS(1)一...
入门 RTOS 2
RTOS2:通用入队函数xQueueGenericSend 大概记录下这个函数的过程以便于继续分析,类似于伪代码 xQueue: 队列句柄,指明要向哪个队列发送数据,创建队列成功以后会返回此队列的 队列句柄。 pvItemToQueue:指向要发送的消息,发送的过程中会将这个消息拷贝到队列中。
CMSIS软件包开源协议是Apache 2.0,因此可以用在闭源的商业项目中,CMSIS-RTOS2是一套ARM设计的操作系统API,目的是在不同的操作系统内核之间形成一套通用的上层API,CMSIS-RTOS2有主流的操作系统兼容层,例如freertos,rt-thread,huawei liteos-m等。 CMSIS-RTOS API也有一套默认的实时系统内核绑定,他们之间的对应关系如...
软件嵌入系统2嵌入式实时操作系统RTOS(2)教学案例一 1）问题描述 中断服务程序(Interrupt Service Routines, ISR)设计是嵌入式系统中的重要组成部分，请评论一下下面这段中断服务程序代码。__interrupt double compute_area (double radius){ double area = PI * radius * radius;printf(" Area = %f", area);re...
手写一个RTOS.2(编程模型) 参考的freeertos使用v9.0的版本。 自己下载的话,点击这个,也可以去我的Github上面下载 Keil里面的char默认是没有符号的,可以在这里配置为又符号的 头文件配置成这样的 用户代码 相关头文件 相关处理器的接口 代码语言:javascript...
freertos2队列函数 Freertos2的队列函数可是其核心功能的重要组成部分!在实时操作系统中,队列用于在任务、中断服务程序之间传递数据,是实现任务间通信与同步的关键机制。下面就来详细讲讲这些队列函数。 创建队列函数。 xQueueCreate:这个函数用于创建一个新的队列。它有三个参数,分别是队列中可以存储的最大项目数、...
1.2 ▍ RTOS的调度理论 RTOS中任务调度是核心机制之一，它主要围绕周期性任务和优先级策略来进行。调度延迟Tdelay，作为衡量RTOS性能的重要指标，通常由三部分组成：Ttask代表任务的处理时间，Tpriority反映任务优先级，而Toverhead则涵盖了系统开销，如上下文切换等操作所需的时间。了解这些组成部分有助于我们更深入地...