RTM3D算法的主要思路,如图: 输入RGB图像,经过深度神经网络,预测目标的9个空间点(1个中心点,8个顶点),使用几何限制估计更加精确的9个空间点,进而找到目标的3D包围框。 下表为该文算法与其他3D目标检测方法比较,RTM3D不需要其他外部数据,而且速度达到实时。 算法架构图: 实验结果 在KITTI数据集上的实验结果,该算法...
RTM3D算法的主要思路,如图: 输入RGB图像,经过深度神经网络,预测目标的9个空间点(1个中心点,8个顶点),使用几何限制估计更加精确的9个空间点,进而找到目标的3D包围框。 下表为该文算法与其他3D目标检测方法比较,RTM3D不需要其他外部数据,而且速度达到实时。 算法架构图: 实验结果 在KITTI数据集上的实验结果,该算法...
RTM3D算法的主要思路,如图: 输入RGB图像,经过深度神经网络,预测目标的9个空间点(1个中心点,8个顶点),使用几何限制估计更加精确的9个空间点,进而找到目标的3D包围框。 下表为该文算法与其他3D目标检测方法比较,RTM3D不需要其他外部数据,而且速度达到实时。 算法架构图: 实验结果 在KITTI数据集上的实验结果,该算法...