【C】【RTKLIB】#ifdef WIN32 #include<iostream> using namespace std; #ifdef WIN32 #define HAHA 1 #else #define HAHA 0 #endif int main() { int i = HAHA; cout << i <... 查看原文 win32和x64用到不同的头文件时:就体现预处理器的作用 在同
1 更新对流层参数,状态量数量和估计模型相关,和卫星数量无关。 更新接收机硬件偏差函数: udrcvbias 首先判断是不是glonass系统且整周模糊度的配置的估计方式 若模糊度固定次数大于门限值且模糊度解算比例因子大于门限值,则q阵不会变。 更新相位偏差函数:udbias 首先会检测,当前配置定位模式,是否是载波相位定位。 1...
其编写的库长期被Microsoft采用，并且最近Borland也取得了其OEM的license，在其C/C+ +的产品中采用Dinkum...
tropospheric mapping function by NMF 函数: antmodel compute antenna offset by antenna phase center parameters notes : current version does not support azimuth dependent terms 函数:testsnr test SNR mask ,snr门限删除 ephemeris.c 计算卫星位置和钟差函数:satposs 记录每天生活的点点滴滴,呵呵呵呵呵呵...
RTKLIB-CmakeOn**ly 上传 RTKLIB是一个开源的C++库,用于处理实时地理信息系统(GIS)数据。它提供了一系列的命令行工具,如rnx2rtkp、rtkrcv、str2str、convbin和pos2kml等。这些工具可以帮助用户更方便地处理和分析地理数据。 在Windows和Linux下都可以运行,可以使用VS、VScode和Clion进行调试。为了方便使用和学习,我...
,将* \rtklib\rtklib\rtklibsrc\rcv下所有的.c文件添加到(3)中新建的rcv下; 5.右击rtklib项目,选择“属性”,找到“预编译头...;ws2_32.lib”) 11.还有一个重要事项,必须要把rtklib.h头文件包含于rtklib.cpp中: #include<rtklib.h> 12.Q:接下来是一个这样的错误 ...
RTKLIB是一个开源的实时运动定位与导航库,可以用于全球定位系统(GPS)和其他导航卫星系统(如GLONASS、Galileo等)信号的接收和处理。它提供的功能包括定位、导航、地图匹配、轨迹提取等。 RTKLIB的源码可以在GitHub上找到,并且以C语言编写。它由几十个文件组成,包含了各种功能模块,如信号处理、观测数据的读取和处理、卫星...
1. C Language Dialect 中改成ANSI C 2.将预编译宏写进去 需要修改的属性在这里 点开之后,点击左下角的➕,一个一个把下图中的内容添加进去 3.到这一步之后,就可以编译成功了。但是在debug的时候会发生单步执行乱跳的情况,原因是使用了编译优化 -O3,所以还要将编译优化等级设置为0: ...
RTKLIB源码解析(一)——单点定位(pntpos.c) 标签: GNSS RTKLIB 单点定位 前段时间一直忙着写毕业论文,所以也没有太多时间来阅读 RTKLIB源码,最近好歹把 pntpos中的相关代码看了一遍,知道了 RTKLIB是如何实现单点伪距定位的。这里把每一个函数都做成了小卡片的形式,每个函数大都包含函数签名、所在文件、功能说明、...
extern void cross3(const double *a, const double *b, double *c) outer product of 3d vectors, c = a X b extern int normv3(const double *a, double *b) normalize 3d vector, b = a/(norm a) extern void matcpy(double *A, const double *B, int n, int m) copy matrix extern...