RTKLIB篇 6-2-使用cmake在vscode中编译rtklib, 视频播放量 118、弹幕量 0、点赞数 4、投硬币枚数 2、收藏人数 0、转发人数 1, 视频作者 OuYangMingJun, 作者简介 本人擅长GNSS相关软件的安装与卸载,精通GNSS+INS各类代码的打开和关闭,相关视频:RTKLIB篇 9-2-精密单点定位
根据RTKLIBCMake基于CMake构建的RTKLIB项目,同时构建rnx2rtkp、rtkrcv、str2str、convbin、pos2kml五大命令行程序,并加入详细的中文注释。在Windows和Linux下都可以运行,使用VS、VScode、Clion等工具调试。 首先,我们需要创建一个CMakeLists.txt文件,用于配置项目的构建过程。在这个文件中,我们定义了项目的目标、依赖项...
1、 在vs中新建一个控制台项目（含预编译头）；2、 在建好的项目中添加rtklib.h以及需要用到的source文件（.c文件），然后将.c改为.cpp并在每个文件首句增加一行#include "stdafx.h"，当然在stdafx.h文件中添加#include "rtklib.h"； 这样编译基本可以通过了；
所在文件:pntpos.c 功能说明:对计算得到的定位结果进行接收机自主正直性检测(RAIM)。通过再次使用vsat数组,这里只会在对定位结果有贡献的卫星数据进行检测。 参数说明: 函数参数,13个:obsd_t*obs I observation dataintn I number of observation datadouble*rs I satellite positions and velocities,长度为6*n,{...
The rtklib is write fully based on c. Therefore, directly including c++ library, such as "#include <algorithm>" is not possible. To do this, we brutely change the .c file to .cpp file. Then compile. E.g. change the postpos.c to postpos.cpp. Some imcompatible gramar problems ...
RTKLIB是一个开源的实时运动定位与导航库,可以用于全球定位系统(GPS)和其他导航卫星系统(如GLONASS、Galileo等)信号的接收和处理。它提供的功能包括定位、导航、地图匹配、轨迹提取等。 RTKLIB的源码可以在GitHub上找到,并且以C语言编写。它由几十个文件组成,包含了各种功能模块,如信号处理、观测数据的读取和处理、卫星...
rtklib代码详解——rtkpos.c 主函数:rtkpos 1 设置基站位置 2 统计基站和流动站的卫星数量 3 单点定位解算 4 若定位模式为单点定位,直接返回 5 精密单点定位 6 动基线,利用单点定位计算基站的位置: 7 差分定位 差分定位函数:relpos 1 计算流动站和参考站时间差...
rtklib代码详解——rtkpos.c rtklib代码详解——rtkpos.c 主函数：rtkpos 1 设置基站位置 2 统计基站和流动站的卫星数量 3 单点定位解算 4 若定位模式为单点定位，直接返回 5 精密单点定位 6 动基线，利⽤单点定位计算基站的位置：7 差分定位 差分定位函数：relpos 1 计算流动站和参考站时间差 2 ...
Qt是一个功能非常完善的c++跨平台图形库，其实与其说图形库倒不如说它是一个与MFC类似的应用框架。Qt...
具体方法就是先把RTKLIB包里的需要的C文件建立一个可以跑起来的工程（这部分网上有教程），然后找再找...