1、进入GITHUB,打开网页:https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB/tree/rtklib_2.4.3 进行clone or download,下载到当地文件夹,找到子文件夹SRC,里面存放的是实现卫星定位(SPP、RTD、RTK、PPP、PPP-AR)的所有源码; 二、Visual Studio中新建工程: 1、新建项目名为:rtklib_demo: 2、工程源码 添加main.c函数:RTKLI...
我这里用的是最新的rtklib demo5源码编译调试的https://github.com/rtklibexplorer/RTKLIB(commit id :6149a7a127b7f55a9650fd13c6e5adad54e5a145),跑的是实时rtk的CUI模块rtkrcv。需要准备的条件如下: 带有和芯GNSS模组的接收机(比如UM980、UM982)*1 编译电脑*1,我用的系统是Ubuntu22.04 CORS账号1个,没有的...
l 最后点击【确定】,设置完成,等待流动站连接HNCORS网络。 设置完成后,稍等片刻连接成功时,仪器会有语音提示“连上了”,这时,你就可以在主界面选择【5.测量】进行测量了。等到解类型显示为“固定”的时候,你就可以按下采集键进行采集了。
针对你的问题“rtklib源码调试”,我将按照提供的提示,分点进行详细的解答,并附上相关的代码片段。 1. 获取rtklib源码 首先,你需要从rtklib的官方仓库或第三方维护的仓库中获取源码。例如,你可以从rtklibexplorer的GitHub仓库下载最新版本的rtklib源码。 bash git clone https://github.com/rtklibexplorer/RTKLIB.git ...
单步调试的前提是你大概知道问题出在哪一处代码逻辑,在没有任何输入时,我们无法下手。所以就需要通过日志打印的方式,来确认问题到底出在哪一块代码。 rtklib日志介绍 rtklib中的日志主要分为5个等级,分别为1-5。5则代表打印所有日志。来看一下estpos函数中的第一条日志 ...
github地址:https://github.com/rtklibexplorer/RTKLIB/ 二、RTKLIB的makefile 由于“rtkrcv”是RTKLIB做实时RTK的执行程序,因此以它为例子,学习RTKLIB的makefile。“rtkrcv”的makefile位于“RTKLIB-demo5\app\consapp\rtkrcv\gcc"文件夹中。 RTKLIB中的makefile都比较简单清晰,“rtkrcv” 的makefile文件包括了几个部...
介绍RTKLIB代码调试技巧,修改代码保证相对定位解算频率和配置频率一致。>>>>>视频录制中有一部分内容轻微翻车...不想在重录了,大家将就着看吧,谢谢!<<<<<<<, 视频播放量 9601、弹幕量 5、点赞数 95、投硬币枚数 75、收藏人数 1
在clion下调试代码,需要编辑CMakeLists.txt文件,用CMakeLists.txt文件中的CMake命令自动生成makefile文件,然后执行makefile文件中的make命令对已有的源文件进行管理运行操作。 新建项目后会自动生成CMakeLists.txt文件,我们把已有的rtklib代码复制到新建项目的目录下面,把rtklib的main.c文件的内容替换掉新建项目自带的main...
展开【从零掌握RTKIB】第01讲 RTKLIB简介、安装、运行、调试(部分) 完整课程链接 【全网首发】为什么GNSSer要学习RTKLIB?…
RTKLIB、调试、VS2020-06-04 上传大小:634KB 所需:49积分/C币 AA_stat-2.2.4-py3-none-any.whl.zip AA_stat-2.2.4-py3-none-any.whl.zip 上传者:FL1623863129时间:2024-02-19 PHP远程文件下载解压压缩包.zip文件file文件操作类 PHP实现在线更新远程文件,php实现下载远程压缩包文件到制定目录进行解压替换...