importrtde_receivertde_c = rtde_control.RTDEControlInterface("192.168.1.162") rtde_r = rtde_receive.RTDEReceiveInterface("192.168.1.162") 一般通过导入这两个包实现 最基本的控制命令 在关节空间中呈线性运动 rad/s bool moveJ(const std::
一旦安装完成,你可以编写类似下面的代码来与机器人交互。 下面是一个简单的Python示例,展示了如何使用rtde库连接到UR机器人,并发送一些基本的控制命令: python import rtde_control import rtde_receive import time #创建控制和接收对象,IP地址需要替换为你的UR机器人的实际IP control = rtde_control.RTDEControl...
2.2.找到下载好的rtde库文件夹,在路径ur_rtde-master\examples\下有C++和python的示例代码,主要用于用户了解每种接口的单独使用方法。以"movej_path_with_lend"的C++代码为例: #include <ur_rtde/rtde_control_interface.h> using namespace ur_rtde; int main(int argc, char* argv[]) { RTDEControlInt...
cd rbac python manage.py startapp rbac 在主文件的setting中配置 NSTALLED_APPS = [ ...'rbac.apps.RbacConfig',#在自定义程序里 填写安装应用程序的配置'crm.apps.CrmConfig', ] MIDDLEWARE = [ ...'django.middleware.clickjacking.XFrameOptionsMiddleware',# 创建rbac所需的中间件配置] STATIC_URL ='/...
移除Python 2.6中未支持的语法(xfguo); 移除Windows平台中的startupinfo信息(对Python版本兼容性更好); 修正CPPPATH被打乱的bug; RT-Thread 2.0.0 Beta更改说明 发布时间:2014/8/1 v2.0.0这个版本系列是RT-Thread当前的开发分支,如果要上新项目,建议使用这个版本来进行,预计这个版本的正式版会在年底发布。欢迎对...
因为我只用C++,所以取消PYTHON_BINDINGS,在搜索栏中输入python,回车,将下侧方框中的PYTHON_BINDINGS的框取消勾选; 新建一个library/rtde/rtde1.5.6文件夹,在CmakeGui中搜索cmake_install,在CMAKE_INSTALL_PREFIX 中填入library/rtde/rtde1.5.5; 点击Configure,点击Generate; Generate完成后选择Open Project; 选择Vis...
如果想用python进行编程的话，需要先编译安装pybind11，然后再编译ur_rtde，本质上就是用pybind11将C++...