标准RTCM格式可查看RTCM格式说明书 读取流程: 1.选择合适的挂载点,接收相应的实时数据流。 2.读取、解码实时数据流 实时数据流结构如下图所示,解码判断引导字后再解码判断信息类型,按照RTCM对应的信息结构读取解码相应信息。 3.改正数信息参考点说明 SSR实时轨道改正信息中包含相对于广播星历的卫星位置改正值及速度改正...
RTCM常用的电文类型: 观测值电文:单个卫星系统为1包电文,所以多系统的单个历元中会存在多条电文; 星历电文:单颗卫星的信息为1包电文,电文在有卫星信息更新的时候进行播发,不同的卫星系统星历更新的时间段不一样; 基站电文:基站坐标、基站天线信息、辅助信息等; SSR电文:精密轨道、精密钟差; Q1:RTCM数据丢历元 ...
In addition, the horizontal accuracy of real-time single BDS and GPS using RTCM-SSR can achieve the accuracy of decimeter level when the positioning is convergence, and the single BDS has a longer convergence time. Compared with the single constellation, the positioning accuracy of the real-time...
package rtcm3 import ( "encoding/binary" "github.com/go-restruct/restruct" "time" ) // SSR GPS Orbit Correction type Message1057 struct { AbstractMessage Epoch uint32 `struct:"uint32:20"` SSRUpdateInterval uint8 `struct:"uint8:4"` MultipleMessageIndicator bool `struct:"uint8:1,variantbool...
MT1062(RtcmMessageSsrGpsHighRateClockCorrection) MT1063(RtcmMessageSsrGlonassOrbitCorrection) MT1064(RtcmMessageSsrGlonassClockCorrection) MT1065(RtcmMessageSsrGlonassCodeBias) MT1066(RtcmMessageSsrGlonassCombinedCorrection) MT1067(RtcmMessageSsrGlonassUra) ...
观测值电文:单个卫星系统为1包电文,所以多系统的单个历元中会存在多条电文; 星历电文:单颗卫星的信息为1包电文,电文在有卫星信息更新的时候进行播发,不同的卫星系统星历更新的时间段不一样; 基站电文:基站坐标、基站天线信息、辅助信息等; SSR电文:精密轨道、精密钟差; Q1:RTCM数 据丢历元 说明:丢历元往往指的...
4.2 "状态空间表示"(SSR)消息 1057 型,广播星历的 GPS 轨道改正 8 / 14 1058 型,广播星历的 GPS 时钟校正 1059 型,GPS 码偏差 1060 型,GPS 广播星历的组合轨道和时钟校正 1061 型,GPS 用户测距精度(URA) 1062 型,广播星历的高速 GPS 时钟校正 1063 型,GLONASS 轨道修正广播星历 1064 型,广播星历的 ...
1057SSR GPS Orbit Correction A state space representation message which provides per-SV data. It contains orbital error / deviation from the current broadcast information for GPS GNSS types. 1058SSR GPS Clock Correction A state space representation message which provides per-SV data. It contains SV...
4.2“状态空间表示”(SSR)消息8 4.3“多信号消息”(MSM)9 1RTCM数据 RTCM是一种普遍采用的数据传输格式,它是由国际海运事业无线电技术委员会提出的,用于制定 在差分全球导航定位系统和实时动态操作时使用的标准。 1/14 2RTCM数据帧结构 RTCM数据以帧的形式的传输,RTCM3.2标准格式的帧结构如下表: ...
MT1057(RtcmMessageSsrGpsOrbitCorrection) MT1058(RtcmMessageSsrGpsClockCorrection) MT1059(RtcmMessageSsrGpsCodeBias) MT1060(RtcmMessageSsrGpsCombinedCorrection) MT1061(RtcmMessageSsrGpsUra) MT1062(RtcmMessageSsrGpsHighRateClockCorrection) MT1063(RtcmMessageSsrGlonassOrbitCorrection) ...