线程通常是指操作系统上的概念,而本文介绍的实时操作系统RTThread的线程个人感觉应该称之为任务更合理,但为了和官方说法一致,以下仍叫线程。 主要参考:RTThread 内核基础 RTThread框架 与其他RTOS不同,RTThread不仅仅是一个实时内核,它在努力构造一套开发生态。 其完整版框架如下: 当然这里我们仅学习RTThread 内核部分...