rt_thread_sleep/delay() 的参数 tick,单位为 1 个系统时钟节拍(OS tick)。 rt_thread_mdelay() 的参数 ms,单位为 1ms。 函数的返回值为 RT_EOK。 使得线程进入休眠,即调用这三个函数中的一个,也是让出 CPU 权限的一种方式,可以让低优先级的线程能够得到执行。 如果高优先级的线程没有让出 CPU 的操作...
RTTESTI_CHECK_RC_RETV(RTThreadCreate(&hThread2, test1Thread2, &hSem,0, RTTHREADTYPE_DEFAULT, RTTHREADFLAGS_WAITABLE,"test2"), VINF_SUCCESS);RTThreadSleep(100); RTTHREAD hThread1; RTTESTI_CHECK_RC_RETV(RTThreadCreate(&hThread1, test1Thread1, &hSem,0, RTTHREADTYPE_DEFAULT, RTTHREADFL...
延时函数rt_thread_sleep的基本流程如下: 关中断; 获取当前正在运行的线程; 阻塞当前线程; 重置当前线程的延时事件; 将当前线程加入线程延时阻塞列表; 开中断; 执行系统调度; 修改当前线程的错误码; rt_err_t rt_thread_sleep(rt_tick_t tick) { register rt_base_t temp; struct rt_thread *thread; /* ...
只有当延时的时间片超时后才会在rt_thread_timeout函数里将任务再次唤醒,并由调度器再次调度到本任务才会获得CPU资源,而此时会从当时挂起的程序点接着执行,也就是rt_schedule的返回操作,并接着在rt_thread_sleep里执行返回,直到返回到用户任务调用rt_thread_delay的地方。所以总结一下其实就是三个步骤实现的任务延时...
rt_thread_sleep/delay()的参数tick,单位为 1 个系统时钟节拍(OS tick)。 rt_thread_mdelay()的参数ms,单位为 1ms。 函数的返回值为 RT_EOK。 使得线程进入休眠,即调用这三个函数中的一个,也是让出 CPU 权限的一种方式,可以让低优先级的线程能够得到执行。
enum{RT_PM_ENTER_SLEEP=0,/* 进入休眠模式 */RT_PM_EXIT_SLEEP,/* 退出休眠模式 */}; 使用说明 设置低功耗等级 如果系统需要进入指定指定等级的低功耗,可通过调用 rt_pm_request 实现。如进入深度睡眠模式: /* 请求进入深度睡眠模式 */rt_pm_request(PM_SLEEP_MODE_DEEP); ...
线程睡眠的时间:sleep/delay 的传入参数 tick 以 1 个 OS Tick 为单位 ; mdelay 的传入参数 ms 以 1ms 为单位; 返回 RT_EOK 操作成功,一般不需要 */rt_err_trt_thread_sleep(rt_tick_ttick);rt_err_trt_thread_delay(rt_tick_ttick);rt_err_trt_thread_mdelay(rt_int32_tms); ...
rt_err_t rt_thread_sleep(rt_tick_t tick);rt_err_t rt_thread_delay(rt_tick_t tick);rt_err_t rt_thread_mdelay(rt_int32_t ms); 7.挂起和恢复线程 (1)线程挂起 当线程调用rt_thread_delay() 时,线程将主动挂起;当调用rt_sem_take(),rt_mb_recv() 等函数时,资源不可使用也将导致线程挂起...
线程睡眠的时间:sleep/delay 的传入参数 tick 以 1 个 OS Tick 为单位 ; mdelay 的传入参数 ms 以 1ms 为单位; 返回 RT_EOK 操作成功,一般不需要 */ rt_err_t rt_thread_sleep(rt_tick_t tick); rt_err_t rt_thread_delay(rt_tick_t tick); ...
退出休眠的方法是调用rt_pm_request(PM_SLEEP_MODE_NONE)rtc时钟唤醒api如下：void rtc_timer_start(...