3.2 创建定时器rt_timer_create 从内存堆里创建定时器对象并初始化。 /* src/timer.c */ /** * This function will create a timer * * @param name the name of timer * @param timeout the timeout function * @param parameter the parameter of timeout function * @param time the tick of time...
#define RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT 0x0 /* 单次定时 */#define RT_TIMER_FLAG_PERIODIC 0x2 /* 周期定时 */#define RT_TIMER_FLAG_HARD_TIMER 0x0 /* 硬件定时器 */#define RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER 0x4 /* 软件定时器 */ 上面两组可以以 "或"逻辑方式赋值给flag。 静态创建一个定时器,需要用户...
/* 创建定时器1 周期定时器 */ timer1 = rt_timer_create("timer1", timeout1, //回调函数为...
flag:定时器创建时可以支持一些选项,例如当创建一个软件定时器时则可以指定flag为RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER,当需要指定这个定时器为周期运行时则可以指定RT_TIMER_FLAG_PERIODIC。flag支持多种选项进行或操作。 另外在_rt_timer_init函数中,可以看到利用循环对timer->row数组进行初始化,这是一个timer节点的分层链表节...
获取当前的时钟节拍rt_tick可以通过rt_tick_get函数获得。 1.2 rtthread定时器 1.2.1 rtthread定时器概念 rtthread定时器的定时时间以时钟一个节拍的时间为单位,创建并激活的定时器会以超时时间的大小排序,链接在rt_timer_list上,在每次硬件中断执行rt_tick_increase调用 rt_timer_check时判断是否产生超时事件。 1.2...
配置定时器时钟。 初始化定时寄存器,前两步就是为了确定超时时间。 写定时器中断函数,确定时间到了之后执行的代码。 再之后就是开启或者关闭定时器了。 软件定时器其实也一样,只是这些全部由程序来执行,软件定时器的时钟节拍由软件周期性的产生,在RTOS中一般由心跳提供。通过软定时器初始化函数来设置超时时间以及超时...
rt_timer_start(swtmr1);/*创建一个软件定时器*/swtmr2= rt_timer_create("swtmr2_callback",/*软件定时器的名称*/swtmr2_callback,/*软件定时器的超时函数*/0,/*定时器超时函数的入口参数*/5000,/*软件定时器的超时时间 (周期超时时间)*/RT_TIMER_FLAG_PERIODIC| RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER);/*软件...
3.2 静态创建和删除定时器 3.3 启动和停止定时器 3.4 定时器控制函数 四、定时器使用示例 4.1 动态创建定时器示例 4.2 静态创建定时器示例 结语 前言 学习RTOS,肯定接触到软件定时器,学会软件定时器的使用能够使得我们摆脱硬件定时器在某些地方的局限性,而软件定时器的实现,又是基于系统的时钟节拍,本文除了了解 RT-...
使用动态API创建定时器示例如下：/** *** * File Name : main.c * Description : Main prog...
rt-thread可以采用软件定时器或硬件定时器来实现定时器管理的,所谓软件定时器是指由操作系统提供的一类系统接口,它构建在硬件定时器基础之上,使系统能够提供不受数目限制的定时器服务。而硬件定时器是芯片本身提供的定时功能。一般是由外部晶振提供给芯片输入时钟,芯片向软件模块提供一组配置寄存器,接受控制输入,到达设定...