nucleo_L476 默认开启了 timer15、16、17,如果使用已经开启的 Timer,直接在 RT_Threadsetting 里开启对应 timer,将官方例程里的define HWTIMER_DEV_NAME 改成对应 imer 即可。 这里我想使用未默认开启的 timer2,这里记录一下当前版本(RT-tread 4.1.0, RT-Thread Studio 2.2.6)使用 cubeMX 的操作步骤: 1.在 ...
我们发现之前设置的配置并没有使用,而是直接默认设置成频率10K,周期1s的定时器; 可根据情况后面用control修改,或注释掉 tim->Init. 的几条赋值语句,使用 user_data 传递过来的默认配置; 同时stm32f4xx_hal_msp.c 中的TIM硬件初始化,也仅仅只是打开TIM外设时钟,所有锁CubeMX中只要使能对应TIM即可,无需配置; void...
应用程序通过 RT-Thread 提供的 I/O 设备管理接口来访问硬件定时器设备,相关接口如下所示: 查找定时器设备 应用程序根据硬件定时器设备名称获取设备句柄,进而可以操作硬件定时器设备,查找设备函数如下所示: 1rt_device_t rt_device_find(const char* name); 1. 一般情况下,注册到系统的硬件定时器设备名称为 time...
rt_tick 随着硬件定时器的触发一直在增长,50 个节拍后,rt_tick 从 20 增长到 70,与 Timer1 的 timerout 值相同,这时会触发 Timer1 定时器关联的超时函数,同时将其从 rt_timer_list 链表上删除。 同理,100 个节拍和 500 个节拍过去后,Timer2 和 Timer3 定时器的超时函数会被触发执行,将定时器 Timer2 ...
rt_timer实际就是RTT中实现的一个软定时器。MCU底层做的多的人一般对硬件定时器都很熟悉,软件定时器反而不太熟悉。这里稍微介绍下软件定时器。 回忆一下硬件定时器,设置一个通用的硬件定时器,步骤如下: 配置定时器时钟。 初始化定时寄存器,前两步就是为了确定超时时间。
接着函数往下分析,根据timer是否启用RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER标志来决定使用硬件定时器链表还是使用软件定时器链表,然后开始skiplist的插入。代码中首先使用一个row_head的指针数组来遍历跳跃表的层链表,row_head的数组个数与skiplist的层一一对应。row_head[0]与skiplist的最上层关联,且同时是定时器链表的的最上层。
rt-thread 内核定义了软件定时器,和硬件定时器不同,硬件定时器需要占用一个定时器外设,还有各种比较、捕获等功能。软件定时器仅仅是简单的设定一个时间,时间 timeout 的时候执行我们设定的回调函数。 rt-thread 定义的软件定时器还细分两种,“硬定时器” “软定时器”,前一种是在 SysTick 中断中执行回调函数的,...
rt-thread可以采用软件定时器或硬件定时器来实现定时器管理的,所谓软件定时器是指由操作系统提供的一类系统接口,它构建在硬件定时器基础之上,使系统能够提供不受数目限制的定时器服务。而硬件定时器是芯片本身提供的定时功能。一般是由外部晶振提供给芯片输入时钟,芯片向软件模块提供一组配置寄存器,接受控制输入,到达设定...
• 软件定时器是由操作系统提供的一类系统接口(函数),它构建在硬件定时器基础之 上,使系统能够提供不受数目限制的定时器服务。 RT-Thread的定时器提供两类定时器机制:第一类是单次触发定时器,这类定时器在启动后只会触发一次定时器事件,然后定时器自动停止。第二类是周期触发定时器,这类定时器会周期性的触发定时...