程序中,首先初始化信号量为0,这时首先使用take,并只等待10个tick,故一定会超时,因为信号量初始值为0,take不到。然后release一次,信号量便增加1,这时再次take,并且使用的是wait forever 的方式,便一定能得到信号量。就是说,线程如果想持有信号量,但信号量的初始值为“0”,如果想要持有信号量就必须先release一次。
POSIX标准定义了很多种信号,在 RT-Thread 中,应用程序能够使用的信号只有两种: SIGUSR1 SIGUSR2 一个线程不需要任何操作来就可以等待信号的到达。线程对信号的处理分为三类: 类似中断处理,设定信号处理函数。 忽略信号,不进行处理 默认处理,采用系统默认的处理方式 线程接收到信号时,可能处于两种状态: 正在处于挂起状...
Thread2以RT_WAITING_FOREVER的方式一直保持获取信号量,当Thread1释放信号量之后,Thread2获取到一个信号量开始运行,点亮LED3,延迟500ms过后熄灭,随即释放一个信号量。 下面按照步骤完整地实现该例程: 1.首先当然是定义两个LED灯啦!在jiezhi320讲解的《15天入门RT-Thread》视频第2课中,LED的定义方式使用了RT-Thread...
那么我们想要在同一个I2C总线上使用多个主设备。 这里善于思考的同学可能就会想到如果我们想要在同一个I2C总线上并联两个一样的设备ID冲突怎么办呢? 之后带大家看传感器的Datasheet的时候,就会发现传感器上面有一个ADDR引脚,根据它引脚电平高低会切换ID号,这样就可以避免ID冲突了。 I2C通信具有几类信号 开始信号S:当S...
静态方式创建信号量,需要先定义一个信号量控制块结构struct rt_semaphore类型的变量,然后使用如下函数对其进行初始化: rt_err_t rt_sem_init(rt_sem_t sem, const char *name, rt_uint32_t value, rt_uint8_t flag) 这个函数参数,除了sem,其他参数跟动态创建信号量函数 rt_sem_create() 的参数相同。
RT-Thread记录(六、IPC机制之信号量、互斥量和事件集) RT-Thread记录(七、IPC机制之邮箱、消息队列) RT-Thread记录(八、理解 RT-Thread 内存管理) RT-Thread记录(九、RT-Thread 中断处理与阶段小结) 在STM32L051C8 上使用 RT-Thread 应用篇系列博文连接: ...
在FreeRTOS 中存在二值信号量,但是 RT-Thread 中已经没有了,官方有说明: 信号量记住一句话基本就可以,释放一次信号量就+1,获取一次就-1,如果信号量数据为0,那么尝试获取的线程就会挂机,直到有线程释放信号量使得信号量大于0。 2.1 信号量控制块 老规矩用源码,解释看注释(使用起来也方便复制 ~ ~!): ...
对于静态信号量对象,它的内存空间在编译时期就被编译器分配出来,放在读写数据段或未初始化数据段上,此时使用信号量就不再需要使用 rt_sem_create 接口来创建它,而只需在使用前对它进行初始化即可。 函数声明 rt_err_t rt_sem_init(rt_sem_t sem,const char *name,rt_uint32_t value,rt_uint8_t flag)...