rt_device_write的函数很简单的，断言，判断ref_count, 调用dev->write函数。代码如下所示：serial和can死掉，那就是这两个外设的写操作死掉了，建议再深入去查一下原因，更加准确说明现象、提供详细的log等。在drv_usart.h/drv_can.c中具体的写操作函数中找原因。rt_size_t rt_device_write(