* along with Xenomai; if not, write to the Free Software Foundation, * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA. */ #include <linux/version.h> #include <linux/module.h> #include <linux/ioport.h> #include <asm/io.h> #include <rtdm/rtserial.h> #include <...
发现可以正常编译,但是打印异常,只能打印出几个字符且没有规律。 解决办法:造serial_v2中应该设置TX_BUFSIZE=0;如果不设置成零在系统初始化中进入rt_console_set_device->rt_device_open->rt_serial_open->rt_serial_tx_enable会设置成串口的write函数为_serial_fifo_tx_bloching_buf。在第一次调用打印信息时候...
用户实现的由宏 RT_USING_UARTx 选定的串口硬件驱动将自动关联到 RT-Thread 中来(drv_usart.c 中的 rt_hw_serial_register 实现了串口硬件注册)。 串口发送 uart_putchar 函数用于发送 1 字节数据。uart_putchar 函数实际上调用的是 rt_device_write 来发送一个字节,并采取了防出错处理,即检查返回值,失败则...
用户实现的由宏RT_USING_UARTx选定的串口硬件驱动将自动关联到RT-Thread中来(drv_usart.c中的rt_hw_serial_register实现了串口硬件注册)。 4.2 串口发送 uart_putchar函数用于发送1字节数据。uart_putchar函数实际上调用的是rt_device_write来发送一个字节,并采取了防出错处理,即检查返回值,失败则重新发送,并限定...
有set 也有 unset, 不是吗? unset 是为了调用 `rt_hw_console_output` 而不是 `rt_device_write` 输出打印信息。 `rt_console_flush` 既考虑启用设备框架也考虑未启用设备框架两种情况。`rt_device_flush(_console_device)` 会调用上文的 `rt_serial_flush` ;`rt_hw_console_flush` 和 `rt_hw_console...
#define RT_SERIAL_FIFO_BUFSZ 512 #endif #ifndef RT_SERIAL_DMA_BUFSZ #define RT_SERIAL_DMA_BUFSZ 32 #endif 串口接收和发送使用的缓存大小是一样的,如果想改变串口缓存大小,请修改 `RT_SERIAL_FIFO_BUFSZ` 的值。 如果想改变 DMA 二级缓存大小,请修改 `RT_SERIAL_DMA_BUFSZ` 的值。
rt_pin_write(RS485_RE,PIN_HIGH);// 发送模式rt_device_write(serial,0,&ch,1);// 发送数据rt_pin_write(RS485_RE,PIN_LOW);// 接收模式 四、常见问题解答 1、ENV配置里面没有我要用的串口号 问题分析:这是因为你这个工程menuconfig页面的配置文件并没有把所有串口和配置都添加进来。
=1){/* 阻塞等待接收信号量,等到信号量后再次读取数据 */rt_sem_take(&rx_sem,RT_WAITING_FOREVER);}/* 读取到的数据通过串口错位输出 */ch=ch+1;rt_device_write(serial,0,&ch,1);}}staticintuart_sample(int argc,char*argv[]){rt_err_t ret=RT_EOK;char uart_name[RT_NAME_MAX];char str...
device_open()函数就是rt_serial_open()函数,其主要实现是: staticrt_err_trt_serial_open(structrt_device*dev, rt_uint16_t oflag) { ... #ifdef RT_SERIAL_USING_DMAelseif(oflag & RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX) {if(serial->config.bufsz ==0) {structrt_serial_rx_dma* rx_dma; rx_dma...
接着初始化设备类对象serial2中的ops和config两个参数,并在usart.c中实现了stm32_uart_ops中的四个函数。 staticconststructrt_uart_ops stm32_uart_ops ={ stm32_configure, stm32_control, stm32_putc, stm32_getc, }; structserial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; ...