intdemo_init(void){inti;rt_thread_ttid;rt_err_tresult;/* 初始化信号量 */result =rt_sem_init(&sem_lock ,"lock",1, RT_IPC_FLAG_FIFO);if(result != RT_EOK)goto_error;for(i=0; i<5; i++) { result =rt_sem_init(&sem[i] ,"sem",0, RT_IPC_FLAG_FIFO);if(result != RT_E...