rt_sem_init() 函数的主要作用是,对 sem 指向的信号量控制块进行初始化操作。 该函数的返回值为 RT_EOK。 2. 获取信号量 线程通过获取信号量来获得信号量资源实例,当信号量值大于零时,线程将获得信号量,并且相应的信号量值会减 1。如果信号量的值为零,说明当前信号量资源不可用,线程会获取失败。 RT-Thread...
rt_sem_init() 的输入参数和返回值 脱离信号量就是让信号量对象从内核对象管理器中脱离,适用于静态初始化的信号量。脱离信号量使用下面的函数接口: rt_err_t rt_sem_detach(rt_sem_t sem); 使用该函数后,内核先唤醒所有挂在该信号量等待队列上的线程,然后将该信号量从内核对象管理器中脱离。原来挂起在信...
rt_err_t rt_sem_init(rt_sem_t sem, const char *name, rt_uint32_t value, rt_uint8_t flag) 1. 2. 3. 4. 这个函数参数,除了sem,其他参数跟动态创建信号量函数 rt_sem_create() 的参数相同。 参数sem为信号量控制块的指针,指向用户定义的struct rt_semaphore结构变量的地址。 rt_sem_init()函...
rt_err_t rt_sem_init(rt_sem_t sem,const char *name,rt_uint32_t value,rt_uint8_t flag) 这个函数参数,除了sem,其他参数跟动态创建信号量函数 rt_sem_create() 的参数相同。 参数sem为信号量控制块的指针,指向用户定义的struct rt_semaphore结构变量的地址。 rt_sem_init()函数的主要作用是,对sem指...
rt_sem_init(&rx_semRxTimeOut, "rx_semRxTimeOut", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */ rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); /* 设置接收回调函数 */ rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input); ...
调用这个函数时,系统将删除这个信号量。如果删除该信号量时,有线程正在等待该信号量,那么删除操作会先唤醒所有等待在该信号量上的线程(所有等待线程的error返回值是-RT_ERROR,表明为异常唤醒),然后再释放信号量的内存资源。 初始化静态信号量: rt_err_t rt_sem_init(rt_sem_t sem,constchar*name, ...
rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */ rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); /* 设置接收回调函数 */ rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input); /* 发送字符串 */ ...
当初接触 rt-thread 第一个让我感触的地方就是,main 函数里没有初始化配置,上来直接就是一个单独的线程。而,其它线程都通过 INIT_APP_EXPORT 自动启动了。 rt-thread 一共定义了 6 个启动阶段, /* board init routines will be calledin board_init() function */ ...
}intrt_lis302dl_init(void) { rt_sem_init(&sem_lis302dl,"lis302dl",0, RT_IPC_FLAG_FIFO); lis302dl_interrupt_int1(); lis302dl_init("spi10");return0; } INIT_APP_EXPORT(rt_lis302dl_init); 注意事项: 1、若需要使用rt_device_read()或rt_device_write()函数,则必须先调用rt_device...
1rt_err_t rt_sem_init(rt_sem_t sem,2 const char *name,3 rt_uint32_t alue,4 rt_uint8_t flag); sem:信号量对象的句柄。 或 (2)返回值: RT_EOK:初始化成功。 6、删除静态信号量函数:删除静态信号量也就是《RT-Thread编程指南》所讲的脱离信号量,就是让信号量对象从内核对象管理器中脱离。