(9)此时上机打开串口工具测试,波特率115200。即可看到如下打印信息。 (10)在某些教程中,可能会需要你找到cubemx/Src/main.c,将生成的SystemClock_Config()函数复制到drivers/drv_clk.c中。但是我当前版本的RT-Thread studio成功的避免了这个问题,工程中存在两个main.c也可以正常编译,cubemx/Src/main.c中的main()...
通过RT-Thread Studio 配置 AB32VG1 片上外设 UART 的功能,实现开发板和 PC 进行 通信。 1.2. 模块介绍 AB32VG1 的串口 0 被用作系统调试串口,串口 1 可以用作通讯端口。RT-Thread 里做好了 UART0 和 UART1 的驱动,只要打开相应的设备即可。 开发板上串口部分的电路图如
RT-Thread Studio 应用开发示例 - 串口设备 简介 在 RT-Thread 中设备的开发总体上可以分为两类：设备...
1、开启libc组件 打开【RT-Thread Settings】,点击【libc】将其开启 2、添加at_device软件包 点击添加软件包,搜索at_device,然后点击添加: 添加好后,右键单击进入该软件包配置页面: 通过查看原理图可以知道,ESP8266使用连接到STM32的串口是LPUART1,所以配置如下: 接下来保存【RT-Thread Settings】,让这些配置生效。
1、打开RT-Thread Studio 5、RA的入口代码路径在 src目录下 hal_entry.c, 入口函数void hal_entry(void),把板子数据线和电脑连接好后,点击小铁锤开始编译官方的点灯demo,控制台会输出编译的信息,在点击下载图标,生成的二进制文件就被下载到开发板中(需要安装串口驱动) ...
第一代 ROS 支持 串口 和 TCP 通信，这里以 TCP 为例，在 RT-Thread Studio 先添加软件包：双击...
lwip协议是广泛用于嵌入式设备的网络通信协议,通过rt-thread studio(简称rts)可方便快速的实现网络收发功能 硬件:stm32f407zgt6核心板,lan8720a(rmii接口)模块(淘宝很多) 软件:rts,cubemax 调试方式:st-link swd接口 实现目标:实现上位机与单片机的互ping成功,注意,本文需要一定硬件和软件动手能力,没有基础的同学可...
值得注意的是在rt_hw_board_init中初始化了串口,配置了系统时钟,将系统输入输出终端绑定到了这个串口。这在用RT_Studio新建工程时就开启了串口。后续若用cubemx进行配置则必须使能串口。这样在stm32xxx_config.h中就有定义使用串口的宏。 rt_application_init() ...
硬件准备:STM32F407ZG、ST-Link、USB 转串口模块(有板载的串口通信接口也行) 软件准备:RT-Thread Studio 2 流程 整个项目流程都是在 RT-Thread Studio 上完成的,RT-Thread Studio 的图形化配置对于使用者来说会非常方便,前提是项目使用的是 RT-Thread 标准版或者 Smart 版,如果使用的是 Nano 版,那将无法使用...
第一代 ROS 支持 串口 和 TCP 通信,这里以 TCP 为例,在 RT-Thread Studio 先添加软件包: 双击软件包后配置使用 TCP 连接并且添加 Kobuki 机器人的例程: 完整的代码在 Github 上面都有,所以这里主要解释 rosserial 的核心初始化代码。在 MCU 上的初始化和在 PC 上初始化几乎是一模一样的,就是首先 setConne...