SMP: 对称多处理(Symmetrical Multi-Processing)简称 SMP,是指在一个计算机上汇集了一组处理器 (多 CPU), 各 CPU 之间共享内存子系统以及总线结构。 RT-Thread 自 v4.0.0 版本开始支持 SMP,在对称多核上可以通过使能 RT_USING_SMP 来开启。该文档主要对 SMP 进行介绍,以及讲解如何移植 RT-Thread SMP 。 多...
1.5 rt_system_scheduler_init(),该函数进行系统调度机的初始化,RT-Thread系统从3.x.x以上就支持SMP框架,SMP,即对称多处理(Symmetric Multi-Processing,SMP)架构。与之相对应的就是非对称多处理(Asym-metrical Mulit-Processing)结构。由于这里我们是在单核Cortex-M4上运行,所以RT_USING_SMP没有开启,与之相关的代...
2、源码链接 多核与单核的切换,在rtconfig.h文件中,使能或者关闭宏RT_USING_SMP即可打开/禁用SMP。 本文的RTThread中,启用了2个Core(主核Core0,一个从核Core1),如果需要启用更多的从核,可以在本文的基础上打开其余从核,其余从核的处理与Core1类似。 受限于时间和我的水平,本文在零零碎碎的时间里整理完,实现...
/* increase the global tick */ #ifdef RT_USING_SMP rt_cpu_self()->tick ++; #else ++ rt_tick; #endif /* RT_USING_SMP */ /* check time slice */ thread = rt_thread_self(); -- thread->remaining_tick; if (thread->remaining_tick == 0) { /* change to initialized tick */ t...
虽然同时使用多个CPU,但是从管理的角度来看,它们的表现就像一台单机一样。系统将任务队列对称地分布于多个CPU之上,从而极大地提高了整个系统的数据处理能力。RT-Thread 自 v4.0.0 版本开始支持 SMP,在对称多核上可以通过使能 RT_USING_SMP 来开启。 系统上电后,各 CPU 的启动流程如下图所示:...
/**< cpus lock count */rt_uint16_t critical_lock_nest;/**< critical lock count */#endif/*RT_USING_SMP*//* 优先级 */rt_uint8_t current_priority;/* 当前优先级 */rt_uint8_t init_priority;/* 初始优先级 *//* 如果优先级大于32 */#ifRT_THREAD_PRIORITY_MAX>32rt_uint8_t number...
RT-Thread SMP 启动流程 首先是主 CPU(一下简称 CPU0 )进入到 RT-Thread 的初始化,其他的 CPU 需要通过 CPU0 唤醒,随后才进行各自的初始化( CPU0 只负责唤醒,次级 CPU 自身硬件部分的初始化不能由 CPU0 完成),流程图如下 CPU0 和其余 CPU 的启动流程都如下图所示,( CPU0 完成初始后,执行 main 线程...
#endif /*RT_USING_SMP*/ /* 启动调度器 */ rt_system_scheduler_start(); /* never reach here */ return0; } 这部分启动代码,大致可以分为四个部分: 初始化与系统相关的硬件; 初始化系统内核对象,例如定时器、调度器、信号; 创建main 线程,在 main 线程中对各类模块依次进行初始化; ...
#ifdefRT_USING_SMP rt_uint8_tbind_cpu;/**< thread is bind to cpu */ rt_uint8_toncpu;/**< process on cpu */ rt_uint16_tscheduler_lock_nest;/**< scheduler lock count */ rt_uint16_tcpus_lock_nest;/**< cpus lock count */ ...
#endif /*RT_USING_SMP*/ /* start scheduler */ //选择优先级最高的线程开始调度 rt_system_scheduler_start();//启动调度器 /* never reach here */ return 0; } 1.2.4、创建主线程 线程函数入口:main_thread_entry 栈大小:2048 优先级:10 ...