通用寄存器组里的 R13 作为堆栈指针寄存器 (Stack Pointer,SP);R14 作为连接寄存器 (Link Register,LR),用于在调用子程序时,存储返回地址;R15 作为程序计数器 (Program Counter,PC),其中堆栈指针寄存器可以是主堆栈指针(MSP),也可以是进程堆栈指针(PSP)。 特殊功能寄存器包括程序状态字寄存器组(PSRs)、中断屏蔽寄存器...
Cortex-M 的堆栈寄存器 SP 对应两个物理寄存器 MSP 和 PSP,MSP 为主堆栈,PSP 为进程堆栈,处理模式总是使用 MSP 作为堆栈,线程模式可以选择使用 MSP 或 PSP 作为堆栈,同样通过 CONTROL 特殊寄存器控制。复位后,Cortex-M 默认进入线程模式、特权级、使用 MSP 堆栈。
LDR.W R2,[R0,#0]/* read */ORR R1,R1,R2/* modify */STR R1,[R0]/* write-back */LDR R0,=ICSR/* trigger the PendSV exception (causes context switch) */LDR R1,=PENDSVSET_BIT STR R1,[R0]/* restore MSP */LDR r0,=SCB_VTOR LDR r0,[r0]LDR r0,[r0]NOP MSR msp,r0/* enabl...
voidrt_interrupt_leave(void){rt_base_tlevel;level=rt_hw_interrupt_disable();rt_interrupt_nest--;rt_hw_interrupt_enable(level);} 中断栈:在 Cortex-M 处理器内核里有两个堆栈指针,一个是主堆栈指针(MSP),是默认的堆栈指针,在运行第一个线程之前和在中断和异常服务程序里使用;另一个是线程堆栈指针(PS...
MSR msp, r0 ; 使能全局中断和全局异常,使能之后将进入 PendSV 异常处理函数,权威指南里有 CPSIE F CPSIE I ; 不会执行到这里 ENDP 传入的参数是就绪表第0个元素的线程栈指针,这个简易版的可以,但是rtt里*sp不是第一个结构体的第一个成员啊,不一定sp是第一个成员,这个宏定义就是得到节点的首地址。
MSR msp, r0 ; 使能全局中断和全局异常,使能之后将进入 PendSV 异常处理函数 CPSIE F CPSIE I ;不会执行到这里 ENDP 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. ...
[r0] ; write-back; 触发 PendSV 异常 (将执行 PendSV 异常处理程序)LDR r0, =NVIC_INT_CTRLLDR r1, =NVIC_PENDSVSETSTR r1, [r0]; 放弃芯片启动到第一次上下文切换之前的栈内容,将 MSP 设置启动时的值LDR r0, =SCB_VTORLDR r0, [r0]LDR r0, [r0]MSR msp, r0; 使能全局中断和全局异常,使能...
MSR msp, r0 ; 使能全局中断和全局异常,使能之后将进入 PendSV 异常处理函数 CPSIE F CPSIE I ;不会执行到这里 ENDP 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. ...
放弃芯片启动到第一次上下文切换之前的栈内容，将 MSP 设置启动时的值LDR r0, =SCB_VTORLDR r0...
void HAL_TIM_OC_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_oc) 4.修改调用 打开drivers 里的 drv_pwm.c 找到 stm32_hw_pwm_init这个函数,在TIM初始化之前初始化以下时钟引脚。 在图里所示的位置调用这个函数。 HAL_TIM_OC_MspInit(tim); 5.配置PWM通道 ...