在操作系统中，可以统一使用系统延时rt_thread_mdelay来解决问题，操作方法类似于最开始学习单片机时的delay()函数一样，无需担心任务卡死。在简单的应用中，如果使用多个任务，完全可以不用考虑系统会卡死。当然，该操作系统还有更高级的功能，此处不作赘述。资料准备 本次移植基于国民的n32g430芯片进行移植。国民技术...
rt_thread_mdelay函数的作用是以毫秒为单位进行延迟。它的原理主要是通过循环执行一定的指令,以达到预期的延迟时间。具体的实现方式可能因不同的硬件平台和编译器而有所不同,但大致思路是利用CPU的时钟周期来计算出需要执行的指令数量,从而实现延迟功能。 在RT-Thread中,rt_thread_mdelay函数的实现可能涉及到系统时钟、...
一般无操作系统的情况下,经验丰富的工程师可能会使用状态机加定时器等实现任务的非阻塞延时,使用软件定时器加回调函数实现简单的定时任务等。在操作系统中,可以统一使用系统延时rt_thread_mdelay来解决问题,操作方法类似于最开始学习单片机时的delay()函数一样,无需担心任务卡死。在简单的应用中,如果使用多个任务,完全...
任务睡眠: 1 一般情况下调用rt_thread_mdelay进行当前任务延迟 rt_thread_mdelay(rt_int32_t ms),传入的参数为毫秒。调用rt_tick_from_millisecond将毫秒转换为tick值 2 调用rt_thread_sleep(tick)进行睡眠。主要是几个步骤 1:rt_thread_suspend 2: rt_timer_control 3: rt_timer_start 4: rt_schedule (a...
1 一般情况下调用rt_thread_mdelay进行当前任务延迟 rt_thread_mdelay(rt_int32_t ms),传入的参数为毫秒。调用rt_tick_from_millisecond将毫秒转换为tick值 2 调用rt_thread_sleep(tick)进行睡眠。主要是几个步骤 1:rt_thread_suspend 2: rt_timer_control 3: rt_timer_start 4: rt_schedule ...
在操作系统中,可以统一使用系统延时rt_thread_mdelay来解决问题,操作方法类似于最开始学习单片机时的delay()函数一样,无需担心任务卡死。在简单的应用中,如果使用多个任务,完全可以不用考虑系统会卡死。当然,该操作系统还有更高级的功能,此处不作赘述。 资料准备...
在操作系统中,可以统一使用系统延时rt_thread_mdelay来解决问题,操作方法类似于最开始学习单片机时的delay()函数一样,无需担心任务卡死。在简单的应用中,如果使用多个任务,完全可以不用考虑系统会卡死。当然,该操作系统还有更高级的功能,此处不作赘述。
RT-Thread Version V4.02 Hardware Type/Architectures STM32F103 Develop Toolchain RT-Thread Studio Describe the bug [Bug] rt_thread_mdelay 不是延时的ms,是systick的时钟周期的和rt_thread_delay函数没区别 Other additional context /** This function will let cu
rt_thread_mdelay() 的参数 ms,单位为 1ms。 函数的返回值为 RT_EOK。 使得线程进入休眠,即调用这三个函数中的一个,也是让出 CPU 权限的一种方式,可以让低优先级的线程能够得到执行。 如果高优先级的线程没有让出 CPU 的操作,那么低优先级的线程永远得不到 CPU 执行权限,从而引发问题出现。 因此,高优先级...
rt_err_t rt_thread_mdelay(rt_int32_t ms); 1.6.4 线程控制函数 /* 参数说明: 1、thread 线程句柄 2、cmd 指示控制命令 cmd 当前支持的命令包括: •RT_THREAD_CTRL_CHANGE_PRIORITY:动态更改线程的优先级; •RT_THREAD_CTRL_STARTUP:开始运行一个线程,等同于 rt_thread_startup() 函数调用; ...