一般无操作系统的情况下,经验丰富的工程师可能会使用状态机加定时器等实现任务的非阻塞延时,使用软件定时器加回调函数实现简单的定时任务等。在操作系统中,可以统一使用系统延时rt_thread_mdelay来解决问题,操作方法类似于最开始学习单片机时的delay()函数一样,无需担心任务卡死。在简单的应用中,如果使用多个任务,完全...
在操作系统中，可以统一使用系统延时rt_thread_mdelay来解决问题，操作方法类似于最开始学习单片机时的delay()函数一样，无需担心任务卡死。在简单的应用中，如果使用多个任务，完全可以不用考虑系统会卡死。当然，该操作系统还有更高级的功能，此处不作赘述。资料准备 本次移植基于国民的n32g430芯片进行移植。国民技术...
一般无操作系统的情况下,经验丰富的工程师可能会使用状态机加定时器等实现任务的非阻塞延时,使用软件定时器加回调函数实现简单的定时任务等。在操作系统中,可以统一使用系统延时rt_thread_mdelay来解决问题,操作方法类似于最开始学习单片机时的delay()函数一样,无需担心任务卡死。在简单的应用中,如果使用多个任务,完全...
rt_thread_sleep/delay() 的参数 tick,单位为 1 个系统时钟节拍(OS tick)。 rt_thread_mdelay() 的参数 ms,单位为 1ms。 函数的返回值为 RT_EOK。 使得线程进入休眠,即调用这三个函数中的一个,也是让出 CPU 权限的一种方式,可以让低优先级的线程能够得到执行。 如果高优先级的线程没有让出 CPU 的操作...
rt_sem_release(xxx)//释放信号量rt_thread_mdelay(xx) } } 这里我们看到,当传感器开始工作时,信号量已经被获取了,这时进入线程二想要处理数据,就会进入阻塞态,让出CPU去做其他的事情,当传感器获得数据后,就会释放信号量,这时,线程二就从阻塞态中退出,从而去处理有效的数据。(注意:获取信号量进行相关操作后应...
首先定义一个线程控制块指针(线程句柄),然后调用rt_thread_create()函数创建线程。 此线程的名字为“thread_test”;线程入口函数thread_entry;入口函数的参数为RT_NULL,无入口参数;线程栈的大小为 512 字节;线程优先级为 10;线程时间片为 5。 2. 静态创建线程 ...
rt_thread_mdelay函数的作用是以毫秒为单位进行延迟。它的原理主要是通过循环执行一定的指令,以达到预期的延迟时间。具体的实现方式可能因不同的硬件平台和编译器而有所不同,但大致思路是利用CPU的时钟周期来计算出需要执行的指令数量,从而实现延迟功能。 在RT-Thread中,rt_thread_mdelay函数的实现可能涉及到系统时钟、...
在操作系统中,可以统一使用系统延时rt_thread_mdelay来解决问题,操作方法类似于最开始学习单片机时的delay()函数一样,无须担心任务卡死。在简单的应用中,如果使用多个任务,完全可以不用考虑系统会卡死。当然,该操作系统还有更高级的功能,此处不作赘述。 资料准备...
rt_sem_release(xxx) //释放信号量 rt_thread_mdelay(xx) } } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 这里我们看到,当传感器开始工作时,信号量已经被获取了,这时进入线程二想要处理数据,就会进入阻塞态,让出CPU去做其他的事情,当传感器获得数据后...
项目采用的IoT架构,底层是STM32L475VET6潘多拉开发板+RT-Thread,对于RT-Thread的资源使用情况在论文中也有提到,这里直接截个图