在main函数中编写如下代码进行点灯。 1/*2*Copyright(c)2006-2022,RT-ThreadDevelopmentTeam3*4*SPDX-License-Identifier:Apache-2.05*6*ChangeLogs:7*DateAuthorNotes8*2022-12-29RT-Threadfirstversion9*/10#include11#include12#include13/*定义LED引脚*/14#ifndefLED_B_PIN15#defineLED_B_PINGET_PIN(H,10...
本次选用的开发板是大疆创新的RoboMaster开发板C型,其上面采用高性能的STM32F407IG芯片。开发板C型具有如下外设: 用户自定义LED、5V接口、BOOT配置接口、micro USB接口、SWD接口、按键、可配置I/O接口、UART接口、CAN总线接口、PWM接口、DBUS接口、数字摄像头FPC接口、蜂鸣器、电压检测ADC、六轴惯性测量单元和磁力计。
本次选用的开发板是大疆创新的RoboMaster开发板C型,其上面采用高性能的STM32F407IG芯片。开发板C型具有如下外设: 用户自定义LED、5V接口、BOOT配置接口、micro USB接口、SWD接口、按键、可配置I/O接口、UART接口、CAN总线接口、PWM接口、DBUS接口、数字摄像头FPC接口、蜂鸣器、电压检测ADC、六轴惯性测量单元和磁力计。
本次选用的开发板是大疆创新的RoboMaster开发板C型，其上面采用高性能的STM32F407IG芯片。开发板C型具有...
简单来说,$Sub$$和$Super$$具有补丁功能,可以给一些函数打上“补丁”,如RT-Thread的内核文件component.c中就给我们的用户主函数main打上了”补丁“。 在rtthread_startup函数中:主要实现了板级初始化(如led的初始化,串口初始化就是在这里边调用的);打印RT-Thread的logo和版本信息;初始化系统定时器;初始化调度...
而设置栈地址也就是sp的地址,仅仅是为了在操作系统线程还未启动调度时,最开始的栈空间。根据c语言的函数调用规则,c语言进行函数调用时,都需要压栈和出栈,这段栈空间是用户自行分配的。 所以需要注意点是rt-thread启动调度前也是有一个栈空间的,调度启动后该栈空间不被使用,每个线程栈空间才生效。
【C语言笔记】内存笔记 关于对象的创建与删除的接口在源文件object.c中,object.c有如下接口: 静态对象的创建与删除 静态对象的创建(初始化)接口: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 voidrt_object_init(struct rt_object*object,/* 对象指针 */enumrt_object_class_type type,/* 对象类型 *...
1024G 嵌入式资源大放送!包括但不限于C/C++、单片机、Linux等。关注微信公众号【嵌入式大杂烩】,回复1024,即可免费获取! RT-Thread中的对象有哪些? RT-Thread包括了很多不同类型的对象,如线程,信号量,互斥量等。在代码中,这些对象被汇总到一个枚举中(在rtdef.h中): ...
把drv_gpio.c所实现的_stm32_pin_ops绑定在_hw_pin.ops上 因为PIN 设备驱动层使用的注册函数为: rt_device_pin_register("pin", &_stm32_pin_ops, RT_NULL); */_hw_pin.ops = ops; _hw_pin.parent.user_data = user_data;/* register a character device ...
9* 2021-06-30 crazt modify for robomaster C board 10*/ 11#include 12#include 13#include 14#definePWM_DEV_NAME"pwm5"/* PWM设备名称 */ 15#definePWM_DEV_CHANNEL 1/* PWM通道 */ 16structrt_device_pwm*pwm_dev;/* PWM设备句柄 */ ...