int buffer; rt_device_read(dev_uart4, 0, &buffer, 1);//每次读1个数据,此处要传入接收变量的地址 //第二个参数为偏移量,第三个为接收的变量,第四个为读取的个数 recv_buffer[index++]=buffer; //写入数组 if(buffer=='\n') //一般串口调试工具发送以/r/n结束 recv_buffer[index-1]='\0'; ...
LDR.W R2,[R0,#0]/* read */ORR R1,R1,R2/* modify */STR R1,[R0]/* write-back */LDR R0,=ICSR/* trigger the PendSV exception (causes context switch) */LDR R1,=PENDSVSET_BIT STR R1,[R0]/* restore MSP */LDR r0,=SCB_VTOR LDR r0,[r0]LDR r0,[r0]NOP MSR msp,r0/* enabl...
目前RT-Thread已经针对将近90种开发板做好了移植,大部分 BSP 都支持 MDK﹑IAR开发环境和GCC编译器,并且已经提供了默认的 MDK 和 IAR 工程,用户可以直接基于这个工程添加自己的应用代码。 每个 BSP 的目录结构高度统一,且都提供一个 README.md 文件,包含了对这个 BSP 的基本介绍,以及相应的说明,方便用户快速上手。
统一的 FD 管理,便于使用 read/write poll/select 来操作网络功能; SAL 网络框架: 2.2 SAL 原理 多协议栈接入与接口函数统一抽象功能:对于不同的协议栈或网络功能实现,网络接口的名称可能各不相同,以 connect 连接函数为例,lwIP 协议栈中接口名称为 lwip_connect ,而 AT Socket 网络实现中接口名称为 at_connect...
pin_read 读取引脚电平 pin_attach_irq 绑定引脚中断回调函数 pin_irq_enable 使能引脚中断 pin_detach_irq 脱离引脚中断回调函数 stm32为例,对接相应的OPS结构体,如下: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 const static struct rt_pin_ops _stm32_pin_ops = { stm32_pin_mode, stm32_pin...
4. 读写锁(Read-Write Lock) 读写锁是一种特殊的互斥锁,它允许多个线程同时读取共享资源,但只能有一个线程进行写操作。在读写锁的实现中,有两种状态:读模式和写模式。当一个线程需要对共享资源进行读操作时,它会占据读锁,并将该锁的状态设置为读模式;而当一个线程需要进行写操作时,则需要占据写锁,并将该...
统一的FD管理,便于使用read/write poll/select来操作网络功能 2.SAL网络框架 应用层:提供一套标准BSD Socket API1。如socket、connect等函数,用于系统中大部分网络开发应用。 SAL套接字抽象层:RT-Thread通过该层能够适配下层不同的网络协议栈,并提供给上层统一的网络编程接口,方便不同协议栈的接入。套接字抽象层为...
物联网设计这么火了,这么能离得开语音控制,搭载上国产物联网操作系统RT-Thread,本期跟小飞哥一起学习RT-Thread SPI设备驱动的使用,如何在RT-Thread系统上操作LD3320。 SPI通讯协议介绍 注:此部分摘自rt-thread官网 SPI(Serial Peripheral Interface,串行外设接口)是一种高速、全双工、同步通信总线,常用于短距离通讯...
每个 BSP 的目录结构高度统一,且都提供一个 README.md 文件,包含了对这个 BSP 的基本介绍,以及相应的说明,方便用户快速上手。 Env 是RT-Thread推出的开发辅助工具,针对基于RT-Thread操作系统的项目工程,提供编译构建环境、图形化系统配置及软件包管理功能。其内置的 menuconfig 提供了简单易用的配置剪裁工具,可对内...
下面的读取函数也是同理的,先发送想要读取的read_addr,然后利用rt_i2c_master_recv函数进行读取。 rt_err_t ist8310_iic_read(rt_uint8_t read_addr, rt_uint32_t len, rt_uint8_t *buf) { //通知要读哪个设备的哪个内存地址的内容,(告知是需要读read_addr) ...