rt_thread_init(&led1_thread,//线程控制块地址"led1",//线程名称led1_thread_entry,//线程入口函数RT_NULL,//入口函数参数&rt_led1_thread_stack[0],//栈起始地址sizeof(rt_led1_thread_stack),//线程栈大小3,//优先级20);//线程时间片 我们奖优先级定义为3,这样我们就可以使这个线程按照我们所需...
RT-Thread支持256个优先级。数值越小,优先级越高。0为最高优先级,最低优先级预留给空闲线程。用户可以通过rt_config.h中的RT_THREAD_PRIORITY_MAX宏来修改最大支持的优先级。针对STM32默认设置最大支持32个优先级。 具体应用中,线程总数不受限制,可以创建多个优先级相同的线程。能创建的线程总数只和具体硬件平台...
时间片的作用:时间片的大小会影响相同优先级线程的调度。如果两个线程具有相同的优先级,那么它们将轮流使用时间片执行,从而保证公平性。时间片的单位是操作系统的时钟节拍。 系统配置:线程的优先级范围可以通过配置文件rtconfig.h中的RT_THREAD_PRIORITY_MAX宏来定义。在一些资源紧张的系统中,可能会根据实际情况减少支持...
stack_size 堆栈大小 priority 任务优先级 tick 相同优先级的时间片延迟 返回值 返回任务句柄 动态创建代码示例 #define TASK_PRIO 3 #define STACK_SIZE 512 #define TASK_TIME 20 rt_uint8_t stack_list[STACK_SIZE]; rt_thread_t task_thread; void task_process(void *msg) { } int main(void) { t...
在实际分配栈大小的时候,可以粗略计算一个值后,取其二倍,比较保险。 2. 线程优先级分配 在RT-Thread 中,线程优先级数值越小,其优先级越高。空闲任务的优先级最低。 线程优先级的分配,没有具体的标准。一般是根据具体的应用情况来配置。 为了能够使得某项事件得到及时处理,可以将处理此事件的线程设置为较高优先...
依次选中上述这些选项,就能够开启系统工作队列了。而且还可以看到工作队列线程的栈大小默认为 2048,优先级为 23 。 这样系统在初始化的时候就创建了系统工作队列了,名字叫作sys_work,在终端输入ps能够看到该线程。 image 如何向系统工作线程里添加工作项呢?
priority:线程的优先级,范围:0~RT_THREAD_PRIORITY_MAX 。tick:线程的时间片大小。时间片(tick)的单位是操作系统的时钟节拍。当系统中存在相同优先级线程时,这个参数指定线程一次调度能够运行的最大时间长度,这个时间片运行结束时,调度器自动选择下一个就绪态的同优先级线程进行运行。 (2)返回值: RT_EOK:线程创建...
rt_thread 表示，线程控制块是操作系统用于管理线程的一个数据结构，它会存放线程的一些信息，例如优先级...
RT-Thread 支持邮箱和消息队列等通信机制。邮箱中一封邮件的长度固定为 4 字节大小;消息队列能够接收不固定长度的消息,并把消息缓存在自己的内存空间中。邮箱效率较消息队列更为高效。邮箱和消息队列的发送动作可安全用于中断服务例程中。通信机制支持线程按优先级等待或按先进先出方式获取。