SysTick的中断优先级设置在Drivers文件夹下的drv_common.c,优先级设置为0，代码如下：程序中两个优先级...
硬件中断的优先级是最高的,任何线程的优先级都要低于硬件中断,因此,只要发生了硬件中断事件,系统就必须要进行相应的处理。 RT-Thread在处理中断的时候,一般都会有三个阶段:中断前导程序,中断服务程序,中断后续程序,这三个阶段,如下图所示。 中断前导程序的主要工作是,当中断事件发生的时候,处理器的硬件会把当前CPU...
当系统正在服务一个中断时,如果有一个更高优先级的中断触发,那么处理器同样会打断当前运行的中断服务程序,然后把这个中断服务程序上下文的 PSR、PC、LR、R12、R3-R0 寄存器自动保存到中断栈中。 1.4 PendSV 系统调用 PendSV 也称为可悬起的系统调用,它是一种异常,可以像普通的中断一样被挂起,它是专门用来辅助...
中断锁即为全局中断开关,是禁止多线程访问临界区最简单的一种方式,即通过关闭中断的方式,来保证当前线程不会被其他事件打断(此时系统不再响应可以触发线程调度的外部事件),除非这个线程主动放弃了处理器控制权。 CM3中线程调度是利用PendSV悬起异常完成的,PendSV中断的优先级一般设为最低(不能让线程抢占中断获取CPU的...
以Cortex-M 架构为例,rt_hw_context_switch_interrupt()函数的实现流程如下图所示。将设置需要切换的线程rt_interrupt_to_thread变量,然后触发 PendSV 异常。PendSV 异常是专门用来辅助上下文切换的,且被初始化为最低优先级的异常 。 3. 中断后续程序
中断处理函数、调度器上锁部分的代码和禁止中断的代码是不可抢占的之外,包括线程调度器自身。系统总共支持256个优先级(0~255,数值越小,优先级越高,一般只支持8个或32个优先级的系统配置)。 在系统中,当有比当前线程优先级更高的线程就绪时,当前线程就立刻被换出,高优先级线程抢占处理器运行。
的中断等待挂起直到当前中断处理离开后再行响应,但这在硬实时环境中不允许发生;或者新的高优先级中断打断当前中断处理过程,而去直接响应这个更高优先级的新中断源,这称为中断嵌套,而中断是否能够嵌套,一般由MCU处理器的中断机制决定,如stm32中只有新中断的抢占优先级比当前中断高时,才能打断当前中断进入新的中断服务...
初始化两个动态线程,它们拥有相同的入口函数,相同的优先级 但是它们的入口参数不同 二、任务间同步与通信 关闭中断进行全局变量的访问,关闭中断会导致整个系统不能响应外部中断, 所以需保证关闭中断的时间非常短。*/#defineTHREAD_PRIORITY 25#defineTHREAD_STACK_SIZE 512#defineTHREAD_TIMESLICE 5/*定义静态全局变量...
中断优先级:为使系统能够及时响应并处理所有中断,系统根据中断时间的重要性和紧迫程度,将中断源分为若干个级别,称作中断优先级。 中断处理程序:当外设产生中断请求后,CPU暂停当前的线程,转而响应中断申请,即执行中断处理程序。 中断触发:中断源发出并送给CPU控制信号,将中断触发器置“1”,表明该中断源产生了中断,...