SysTick的中断优先级设置在Drivers文件夹下的drv_common.c,优先级设置为0，代码如下：程序中两个优先级...
IFX_INTERRUPT(KERNEL_YIELD, 0, 1) { trigger_scheduling(); } 2、实现过程中的注意点 (1)中断优先级配置及例程实现要保持匹配 eg:定时器配置的中断优先级为2,在实现中断例程时也需要是2 系统心跳初始化中断配置为2,如下所示: void rt_hw_systick_init( void ) { IfxStm_Timer_Config timer_config; I...
Cortex-M 引入了操作模式和特权级别的概念,分别为线程模式和处理模式,如果进入异常或中断处理则进入处理模式,其他情况则为线程模式。 图: Cortex-M 工作模式状态图 Cortex-M 有两个运行级别,分别为特权级和用户级,线程模式可以工作在特权级或者用户级,而处理模式总工作在特权级,可通过 CONTROL 特殊寄存器控制。工作...
和在线程中不一样的地方在于,线程中调用 `rt_mq_send_wait` 时 `thread` 指针*肯定*是当前线程;在中断中调用 rt_mq_send_wait ,因中断不定什么时候出现, `thread` 指针可能是任意被创建的(有机会进入运行态的)线程。 为了不失一般性,我们再次假设,这个中断优先级比较低,可能被另外一个中断嵌套。而且假设在...
非中断的临界区,根据优先级关中断,不会把所有中断都关了;使用了一个变量记录进临界区的次数,保证嵌套不出问题 voidvPortEnterCritical(void) // 进入临界区 { portDISABLE_INTERRUPTS(); uxCriticalNesting++;/*This is not the interrupt safe version of the enter critical function so ...
1、对RTOS/RT-Thread优先级反转的理解 参考链接 1:https://blog.csdn.net/m0_74712453/article/details/134001652 参考链接 2:https://blog.csdn.net/weixin_45590051/article/details/118330634 优先级反转是实时操作系统最常见的问题,解决办法是互斥量使用优先级继承方法。
nvic_irq_enable(BSP_USART_IRQ, 2, 2); // 配置中断优先级 usart_interrupt_enable(BSP_USART,USART_INT_RBNE); // 读数据缓冲区非空中断和溢出错误中断 usart_interrupt_enable(BSP_USART,USART_INT_IDLE); // 空闲检测中断 在borad.c中添加头文件,这一步是为了将bsp_usart.h中的一些宏定义引入,不然...
1、中断管理上的区别 freertos进入临界区时,不响应优先级低于设定阈值的中断,此时若需要一个绝对的定时时间来做一些采样业务,那么采样周期就有可能被打断。 若把中断优先级设定高于设定阈值,就不能使用freertos的API,但是这个中断又需要用到队列来存储数据。使用全局变量就有悖使用操作系统的初衷。
中断处理函数、调度器上锁部分的代码和禁止中断的代码是不可抢占的之外,包括线程调度器自身。系统总共支持256个优先级(0~255,数值越小,优先级越高,一般只支持8个或32个优先级的系统配置)。 在系统中,当有比当前线程优先级更高的线程就绪时,当前线程就立刻被换出,高优先级线程抢占处理器运行。