与其他RTOS相似,RT-Thread也采用基于优先级的抢占式线程调度,即总是保证当前运行的是优先级最高的就绪线程。处于同一优先级下的线程采用时间片轮转调度。 1.线程优先级 RT-Thread中每个线程都有优先级,最多支持0~255共256个优先级,数字越小,优先级越高。通常Idle线程使用最低优先级。 RT-Thread使用线程优先级表...
第一句话是一个rt_list_t 类型的定义,它是一个线程优先级表(也叫就绪列表)。本质上它是一个链表数组,每个链表的索引就是线程的优先级。假设一个线程被创立,它的节点就会被挂载到相应的链表中。 同一个优先级表的线程都会被插入到同一个链表中,而同优先级的线程运行需要RTT系统的时间片支持。 当线程需要插入...
99行-105行,rt_thread_switch_interrupt_flag清0,判断rt_interrupt_from_thread的值,为0表示OS第一次进行最高优先级就绪状态线程的运行,无需恢复psp,直接跳转到switch_to_thread;为1表示从from线程切换至to线程,需要恢复psp。Debug到此处,rt_interrupt_from_thread的值为0,是第一次进行线程运行。 此处直接分析127...
期间,RT-Thread会调用rt_thread_idle_init函数,在该函数中使用静态创建方式初始化tidle0线程。可以按照上述过程记录tidle0线程的栈空间。
RT-Thread 的线程调度器是抢占式的,主要的工作就是从就绪线程列表中查找最高优先级线程,保证最高优先级的线程能够被运行,最高优先级的任务一旦就绪,总能得到CPU 的使用权。 当一个运行着的线程使一个比它优先级高的线程满足运行条件,当前线程的CPU 使用权就被剥夺了,或者说被让出了,高优先级的线程立刻得到了...
RT-Thread中提供的线程调度器是基于全抢占式优先级的调度,在系统中除了中断处理函数、调度器上锁部分的代码和禁止中断的代码是不可抢占的之外,系统的其他部分都是可以抢占的,包括线程调度器自身.系统总共支持256个优先级(0 ～ 255,数值越小的优先级越高,0为最高优先级,255分配给空闲线程使用,一般用户不使用。在一...
在系统中,当有比当前线程优先级更高的线程就绪时,当前线程就立刻被换出,高优先级线程抢占处理器运行。 RTthread采用了基于位图的优先级算法(时间复杂度为O(1),即与就绪线程的多少无关),通过位图的定位快速获得高优先级的线程。 相同优先级的线程采用时间片轮转方式进行调度,分时调度器。
在RT-Thread中,线程的优先级数字越小,确实意味着该线程越优先运行。这是因为RT-Thread支持最多256个线程优先级(范围从0到255),其中数值越小的优先级越高,0代表最高优先级。 在多线程环境下,确保系统的稳定性和响应性通常需要对线程进行适当的管理。以下是一些关键点: ...
RT-Thread 是一款嵌入式实时操作系统(RTOS),同时也是一款优秀的物联网操作系统,相对于裸机的轮询调度算法,它使用的线程(任务)调度算法是基于优先级的全抢占式多线程调度算法,该算法大大增强了系统的实时响应,大大扩展了系统的应用场景。 该调度算法在每次调度任务时,总会选择优先级最高的就绪任务执行,保证优先级高的...