1)功能任务独立,并行原则。 2)功能组合 由相同的事件触发的若干功能组合为1个任务。 运行周期相同的功能组合为1个任务。 紧耦合的功能组合为1个任务。 具有固定顺序的多个功能组合为1个任务。 3)占用CPU时间较多的功能单独为1个任务。 任务优先级 1)由中断触发的任务,尽可能高优先级。 2)从实时性考虑,紧迫性...
1、任务处理: 动态任务相关API 创建任务:rt_thread_create函数,创建任务之后会返回rt_thread_t类型的任务ID 创建之后启动任务:rt_thread_startup 删除任务:rt_thread_delete 任务延时函数:rt_thread_delay 延时时候,任务处于suspend状态 任务运行情况可用finish模块,在电脑终端查看 2、动态创建线程和静态创建线程 RT-...
任务挂起 任务挂起 rt_err_t rt_thread_suspend(rt_thread_t thread); 这个函数将挂起指定的线程。 参数: 参数描述 thread 任务句柄 返回值 返回成功或失败 任务挂起示例 #define TASK_PRIO 3 #define STACK_SIZE 512 #define TASK_TIME 20 rt_uint8_t stack_list[STACK_SIZE]; rt_thread_t task_thread;...
所以总结一下其实就是三个步骤实现的任务延时/休眠功能:第一步,将任务从调度器中移除(rt_thread_suspend);第二步,设置任务定时器按延时/休眠指定的时间片进行计时;第三步,调用rt_schedule立刻触发任务切换,从而让出CPU;从而达到类似延时/休眠的效果。任务删除删除一个任务在RT-Thread系统中分为两种,一种是删除静态...
对于一款 RTOS 来说,最核心的部分就是线程(任务)调度器。调度器的作用是根据调度算法来决定当前需要执行的线程。 RT-Thread 的线程调度器是抢占式的,基于优先级对线程进行调度。每个线程均具有一个优先级,调度器的主要工作是,从就绪线程列表中查找最高优先级线程,然后将 CPU 的使用权分配给它。
rt-thread任务介绍与创建 主要摘取一些比较关键的信息,也可参见RT-Thread官网介绍 线程管理 嵌入式系统执行这样的任务,系统通过传感器采集数据,并通过显示屏将数据显示出来,在多线程实时系统中,可以将这个任务分解成两个子任务,如下图所示,一个子任务不间断地读取传感器数据,并将数据写到共享内存中,另外一个子任务周期...
1、RT-Thread内核实验1任务的基本管理实验目的:理解RTOS中任务管理的基本原理,了解任务的基本状态及其变迁过程:掌握RT-Thread任务管理子系统中的任务创建,启动,延时机制掌握RT-Thread任务管理子系统中静态任务与动态任务创建的区别实验设计:为了体现任务的状态切换过程,本实验设计了两个线程,分别是threadbthrzd2,此外,...
删除任务:rt_thread_delete 任务延时函数:rt_thread_delay 延时时候,任务处于suspend状态 任务运行情况可用finish模块,在电脑终端查看 2、动态创建线程和静态创建线程 RT-Thread中支持静态和动态两种定义方式。用线程来举例的话,rt_thread_init对应静态定义方式,rt_thread_create对应动态定义方式。
在操作系统中,可以统一使用系统延时rt_thread_mdelay来解决问题,操作方法类似于最开始学习单片机时的delay()函数一样,无需担心任务卡死。在简单的应用中,如果使用多个任务,完全可以不用考虑系统会卡死。当然,该操作系统还有更高级的功能,此处不作赘述。 资料准备...
在 RT-Thread 中,任务调度原理是基于优先级和时间片轮转的。通过这种原理,RT-Thread 可以实现对多个任务的公平调度和高效运行。 二、任务调度原理 RT-Thread 的任务调度原理主要包括两个方面:任务优先级和时间片轮转。 1.任务优先级:RT-Thread 中的任务分为多个优先级,从高到低依次为:高优先级、中优先级和低...