RT-Thread启动后,在start_gcc.S中,将CPU设置为SVC模式,中断屏蔽。因此,调度器开始运行之前,CPU一直处于中断屏蔽状态,当第一次任务调度开始时,才将CPSR设置为任务栈中的默认值(svc mode),此时才使能了中断。 上下文切换时机 1. rt_hw_context_switch_to: 没有来源线程,系统第一次启动调度器时使用 1/*2* voi...
LDR r1, =rt_interrupt_to_thread STR r0, [r1] ; STR: 寄存器 =》 内存 ; 设置 rt_interrupt_from_thread 的值为 0,表示第一次线程切换 LDR r1, =rt_interrupt_from_thread MOV r0, #0x0 STR r0, [r1] ; 设置 rt_thread_switch_interrupt_flag 的值为1 LDR r1, =rt_thread_switch_interrupt_f...
thread->sp = (void *)rt_hw_stack_init( thread->entry, thread->parameter, (void *)((char *)thread->stack_addr + thread->stack_size - 4) ); return RT_EOK; } thread->entry = (void *)entry;//函数指针赋值的时候发现地址本来是0x000002E4,赋值过后成了0x000002E5 语句对应的汇编是,有...
该函数在中断上下文中进行线程切换,为了不影响当前中断的执行,该例程将换入和换出线程的栈顶指针分别存放在全局变量rt_interrupt_from_thread和rt_interrupt_to_thread中,并设置rt_thread_switch_interrupt_flag为1;若该变量值已经设为1,说明之前已经准备好线程切换了,此时只需设置新的换入线程即可。等到中断处理完毕...
上面这个函数其实是个小任务,就是完成组件初始化后再跳转到用户main函数的。这个小任务在rtthread_startup中调用rt_application_init时创建的,所以此时rt-thread系统早就以经跑起来了。也就是说当调用rtthread_startup后正常情况就不再会返回到原来的调用地方,接下来会交给系统的调度器去接管,切换运行任务去了。看下...
本文主要介绍RT Thread操作系统在cortex-m3内核上的移植接口文件,通过本篇博客你将深入了解RTOS操作系统是怎么通过触发软中断实现任务切换的,怎么实现内核异常信息的打印功能。 2.移植的接口文件 RT-Thread操作系统的移植接口文件主要用cpuport.c,context_rvds.s,backtrace...
所以总结一下其实就是三个步骤实现的任务延时/休眠功能:第一步,将任务从调度器中移除(rt_thread_suspend);第二步,设置任务定时器按延时/休眠指定的时间片进行计时;第三步,调用rt_schedule立刻触发任务切换,从而让出CPU;从而达到类似延时/休眠的效果。任务删除删除一个任务在RT-Thread系统中分为两种,一种是删除...
RT-Thread采用了抢占式调度机制,即在系统中存在多个优先级任务时,优先级更高的任务可以抢占正在执行的任务,以确保高优先级任务得以及时执行。这种调度机制保证了实时任务的及时响应和系统的高可靠性。 当一个优先级更高的任务就绪时,RT-Thread会立即终止当前正在执行的任务,并切换到高优先级任务的上下文进行执行。这个...
传感器数据接收任务与显示任务的切换执行 在RT-Thread 中,与上述子任务对应的程序实体就是线程,线程是实现任务的载体,它是 RT-Thread 中最基本的调度单位,它描述了一个任务执行的运行环境,也描述了这个任务所处的优先等级,重要的任务可设置相对较高的优先级,非重要的任务可以设置较低的优先级,不同的任务还可以设置...
1、RT-Thread内核实验1任务的基本管理实验目的:理解RTOS中任务管理的基本原理,了解任务的基本状态及其变迁过程:掌握RT-Thread任务管理子系统中的任务创建,启动,延时机制掌握RT-Thread任务管理子系统中静态任务与动态任务创建的区别实验设计:为了体现任务的状态切换过程,本实验设计了两个线程,分别是threadbthrzd2,此外,...