1 首先是将thread->stat设置成RT_THREAD_SUSPEND 2 然后调用rt_schedule_remove_thread 将当前thread从就绪列表列表中删除.并将rt_thread_ready_priority_group中对应的位置0 3 调用rt_thread_stop 将当前定时器停止。将定时器从属于自身等级的列表中删除。 (a) rt_timer_control: 1 根据传入的命令参数设置thread...
1 首先是将thread->stat设置成RT_THREAD_SUSPEND 2 然后调用rt_schedule_remove_thread 将当前thread从就绪列表列表中删除.并将rt_thread_ready_priority_group中对应的位置0 3 调用rt_thread_stop 将当前定时器停止。将定时器从属于自身等级的列表中删除。 (a) rt_timer_control: 1 根据传入的命令参数设置thread...
一、RT-Thread 简介 RT-Thread 操作系统的底层是基于线程调度的,它将任务调度作为核心功能,以满足物联网设备对实时性能的高要求。在 RT-Thread 中,任务调度原理是基于优先级和时间片轮转的。通过这种原理,RT-Thread 可以实现对多个任务的公平调度和高效运行。 二、任务调度原理 RT-Thread 的任务调度原理主要包括两...
RT-Thread采用了抢占式调度机制,即在系统中存在多个优先级任务时,优先级更高的任务可以抢占正在执行的任务,以确保高优先级任务得以及时执行。这种调度机制保证了实时任务的及时响应和系统的高可靠性。 当一个优先级更高的任务就绪时,RT-Thread会立即终止当前正在执行的任务,并切换到高优先级任务的上下文进行执行。这个...
RT-Thread 通过抢占式调度机制,确保优先级最高的就绪线程始终优先执行,低优先级的线程会在必要时被中断,从而保证系统的实时性。这种抢占可能发生在多个场景下,例如: 高优先级的任务从阻塞状态变为就绪状态,比如延时结束或等待的资源可用时。 一个新的高优先级任务被创建并立即进入就绪状态。
(e) 调用rtthread_startup进行线程调度。(e1): 调用rt_thread_resume，将创建的线程放入就绪列表(r...
1.调度是什么? 调度一般就是合理的安排,协调资源,统一指挥去完成一件事,而在操作系统中,线程调度就是有多个就绪优先级的任务,找到最高优先级任务,交给CPU去运行。 rt-thread调度器就是起到判决线程当前的优先级,然后去执行当前最高优先级的就绪的线程。
通过PendSV中断,RT-Thread 实现了低优先级的线程调度。整个调度过程中,当前线程的上下文被保存到其堆栈中,而新线程的上下文从堆栈中恢复。这种机制确保了多任务环境下各个线程能够独立执行,并在任务切换时保持状态的一致性。 关键的代码展示了如何触发PendSV中断、保存和恢复线程的上下文。通过理解这些代码,可以更好地掌...
任务调度是操作系统的关键功能之一,它决定了任务的执行顺序和时间分配。RT-Thread采用抢占式优先级调度算法,下面将介绍RT-Thread任务调度的原理。 ###任务调度器 RT-Thread的任务调度器是操作系统内核中的一个重要组件,主要负责管理和调度任务。任务调度器根据任务的优先级和状态来决定任务的执行顺序。 ###任务控制块...
Rt-thread：任务调度 启动顺序：1 rtthread_startup进⾏对象初始化 2 rt_application_init进⾏线程对象初始化 rt_thread_create 创建线程 1 调⽤rt_object_allocate(RT_Object_Class_Thread,name);获取线程对象并创建线程 (a) rt_object_get_information(type)，根据type获取线程的对象实例。查找⽅法是...