注:底部是平衡车机器人底盘,使用一台安卓手机打开dtns.connector的智体IB中的视频聊天,输入roomid为rtrobot,以实现机器人实时视野到rtrobot智体应用上,方便实时的画面传输和视频远程控制。 rtrobot3.0.dpkg的源码分享 <!-- * @Description: RtRobot机器人控制端(用户端) * @Author: poplang * @Date: 2024-12...
1.1 许可证 rt-robot 软件包遵循 Apache-2.0 许可,详见 LICENSE 文件。 1.2 依赖 RT-Thread 3.1.x + 2、获取软件包 使用rt-robot 软件包需要在 BSP 目录下使用 menuconfig 命令打开 Env 配置界面,在 RT-Thread online packages → system packages 中选择 RT-Robot 软件包,具体路径如下: 配置完成后让 RT-Th...
创建双 PWM 驱动方式电机 single_pwm_motor_tsingle_pwm_motor_create(char*pwm,intchannel,rt_base_tpin1,rt_base_tpin2); 创建单 PWM 驱动方式电机 舵机 servo_tservo_create(constchar* pwm,intchannel,floatangle,rt_uint32_tpluse_min,rt_uint32_tpluse_max); 创建舵机 rt_err_tservo_set_angle(se...
网络订餐服务第三方平台备案:浙网餐备2024A330000020 互联网药品信息服务资格证书(浙)-经营性-2023-0008 短消息类服务接入代码使用证书:号[2020]00396-A02 信息网络传播视听许可证:1109364号 出版物网络交易平台服务经营备案号:新出发浙备字第2024004号 药品网络交易第三方平台备案:(浙)网药平台备字〔2023〕第00001...
rt_err_twheel_set_rpm(wheel_twhl,rt_int16_trpm);设定车轮速度 1.1.1 电机 API (motor)直流...
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商标名称 RTROBOT 注册号 47662297 当前状态 已注册 商标类型 普通商标 类别 第09类 申请日期 2020-06-29 类似群 0901 , 0902 , 0907 , 0910 , 0913 商品/服务列表 0901-LED显示器, 0901-智能戒指(数据处理), 0901-智能手表(数据处理), 0901-智能眼镜(数据处理), 0901-远程临场机器人, 0902-人脸识别设备...
RT-Robot 使用示例 使用rt-robot 框架的初始化智能车流程包括: 1 初始化车轮 (为车轮添加电机、编码器、控制器) 1.1 初始化车轮电机 1.2 初始化车轮编码器 1.3 初始化车轮控制器 2 初始化动力学模型 3 初始化车底盘 (为底盘添加车轮、动力学模型) 下面是两轮差分控制的小车初始化示例代码: // MOTOR #...
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