本次上新的主要内容为:使用rtrobot智体应用实时视频远程控制智体机器人(使用千元内的平衡车底盘),可实现全球互联网实时控制远程机器人(物流配送、导盲机器人、巡检机器人、安保机器人、旅游陪伴、家庭看护机器人等) 更新内容 使用dpkg机制,集成和拓展dtns-rtphone-api,开发了rtrobot分布式远程访问和实时视频控制的DPKG...
1 车底盘 API (chassis) chassis_tchassis_create(wheel_t* c_wheel,kinematics_tc_kinematics); 创建车底盘 rt_err_tchassis_set_velocity(chassis_tchas, struct velocity target_velocity); 设置小车底盘速度 rt_err_tchassis_set_rpm(chassis_tchas,rt_int16_ttarget_rpm[]); 设置小车底盘车轮速度(单位:...
1.1 许可证 rt-robot 软件包遵循 Apache-2.0 许可,详见 LICENSE 文件。 1.2 依赖 RT-Thread 3.1.x + 2、获取软件包 使用rt-robot 软件包需要在 BSP 目录下使用 menuconfig 命令打开 Env 配置界面,在 RT-Thread online packages → system packages 中选择 RT-Robot 软件包,具体路径如下: 配置完成后让 RT-Th...
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包括智能小车、机械臂、飞行器。智能小车 API (mobile_robot)1 车底盘 API (chassis)chassis_tchassis_...
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这位来自社区的童鞋在软件开发过程中就使用了RT-Robot —— RT-Thread 的机器人框架,(项目地址:https://github.com/RT-Thread-packages/rt-robot)逐渐的RT-Robot将能够支持智能小车、机械臂、飞控等各种不同类型的机器人。开发者在使用 RT-Robot 框架以后,就可以像搭积木一样实现开发。例如,利用框架提供的闭环轮...
总的来说,RT-01擎天圣作为新厂RobotToys的第一款作品,还是存在一些诸如球关过松、轴关过紧、部分涂装缺失之类的小问题。但整体表现还是相当不错的,在不到百元的售价下,居然可以表现出优秀的可动性和人形美型度。假以时日,如果这个品牌逐渐成熟起来,迟早有一天可以和那些高价的小比例老厂掰一掰手腕!小比例BW这个...