和RT-2有所不同的是,这一项目已开源。 属实是用大模型带动整个机器人部门升级。 用大模型带动机器人,成为一种研究趋势,已让我们看到一波非常有潜力的进展。 李飞飞具身智能新成果,机器人接入大模型直接听懂人话,0预训练就能完成复杂指令 时间:2023年7月10日 来源:量子位 字数:1,788 李飞飞团队具身智能最新成果...
尽管RT-2 尚未开源,但 RT-1 的代码和数据已经公开。 原文链接: https://www.infoq.com/news/2023/10/deepmind-robot-transformer/
谷歌推出RT-2,能够像人类一样思考和行动 出品| OSC开源社区(ID:oschina2013) 谷歌宣布推出首个 Robotics Transformer 2 (RT-2) 视觉 - 语言 - 动作 (VLA) 模型。可以从网络和机器人数据中学习,并将这些知识转化为用于机器人控制的通用指令,同时保留 web-scale 能力。 “RT-2 显示出超越其所接触的机器人数...
通过上面的更改总结可以发现,作为RT-Thread平台层面的代码(即每次RT-Thread开源发布的版本),基本上会维持现有的状态,不会大幅度添加新的功能,我们也期待未来能够做得更精简,更高效。就算有新的代码,也主要是出现在对芯片的支持上。相信这个是大家希望看到的,没有具体的芯片平台支撑,只是OS有什么用呢?所以,我们今后...
CMSIS软件包开源协议是Apache 2.0,因此可以用在闭源的商业项目中,CMSIS-RTOS2是一套ARM设计的操作系统API,目的是在不同的操作系统内核之间形成一套通用的上层API,CMSIS-RTOS2有主流的操作系统兼容层,例如freertos,rt-thread,huawei liteos-m等。 CMSIS-RTOS API也有一套默认的实时系统内核绑定,他们之间的对应关系如...
感谢面包板社区提供的这次试用机会,本次测评的开发板是RA生态工作室提供的基于R7FA2E1A7DFL制作的RA-Eco-RA2E1开发板。板上的资源如下: 1个复位按键 1个自定义按键 2个触摸按键 2个LED 64kB 的闪存以及 16kB SRAM 4kB 数据闪存,提供与 EEPROM 类似的数据存储功能 ...
RT-Thread 是一款主要由中国开源社区主导开发的开源实时操作系统。实时线程操作系统不仅仅是一个单一的实时操作系统内核,它也是一个完整的应用系统,包含了实时、嵌入式系统相关的各个组件:TCP/IP协议栈,文件系统,libc接口,图形用户界面等。性能优于一般的ucos-ii系统。
1.树莓派2开发板(如果没有,可以直接用qemu替代)。 软件 1.window上可以采用rt-thread提供的env工具。 2.Ubuntu上需要装scons,因为rt-thread操作系统是通过scons组织的。 3.git工具,进行代码管理 4.qemu,模拟开发板 5.arm gcc版本gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3 ...
Serial Boot模式即串行启动模式,这种模式看起来与第一种Serial ISP模式有点相似,因为在通信接口上是共用的(上位机工具也都是blhost.exe),除了多了个USB-DFU方式(上位机工具是开源的dfu-util)。不过两者最大的区别在于Application下载位置,Serial ISP是往外部非易失Device里下载,而Serial Boot是往芯片内部SRAM里下载并...