谷歌Deep Mind在今年7月发表的论文“RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control“。 摘要:研究了如何在互联网规模数据上训练的视觉语言模型可以直接整合到端到端机器人控制中,促进泛化并实现涌现的语义推理。目标是使单个端到端训练模型既能学习将机器人观察映射到动作,又能享受...
【RT-1论文笔记:RT-1论文笔记 - 知乎 (zhihu.com)】动作空间包括机器人末端执行器的6自由度位置和旋转的偏移、机器人夹具的延伸水平和用于结束动作流程的特殊离散命令,该命令应由策略触发以表示成功完成任务。连续的维度(除了离散终止命令之外的全部维度)被均匀地离散化到256个bins中。因此,机器人动作能够使用离散bi...
论文链接:https://robotics-transformer2.github.io/assets/rt2.pdf摘要 本文中作者研究了如何在互联网级别的数据上训练视觉语言模型,使其能够直接集成到端到端的机器人控制中,以达到提升机器人控制的泛化… 阅读全文 讨论量 5 帮助中心 知乎隐私保护指引申请开通机构号联系我们 ...
RT1 是纯 low-level controller 的任务,训练的时候不会从互联网规模的丰富语义知识中受益 机器人控制数...
《亢奋2》细节梳理 - 知乎》剧情简介:中午主人家一人发了两个鸡蛋同桌的两个朋友没要全给了我回来我爸我妈一人吃了一个还有八个放在桌子上嗯秦恪渊很平静的应声对天的关注甚至还没有对招凝的注视来的热烈如果你只看到船戏,就太可惜了|《亢奋2》细节梳理 - 知乎一切的答案似乎归集到了身后的...
这一次并不是研究所的研究能力,而是工厂的生产制造质控能力。
rt-thread是一个小系统,小而美,也是考虑到物联网的碎片化场合需要定制化。一致觉得,不同的市场领域应该...
有位知乎网友把第1代米家蓝牙温度计和第2代做了一些对比测评: 外观一如既往地延续了米家白色米家简约风格,只是相比第1代米家蓝牙温度计,第2代最大的外观改变在于,更加小巧了,还从起初的圆柱体演变为轻薄的正方体。除此之外,米家蓝牙温湿度计2 采用了1.5寸(28×28mm)液晶LCD、超低功耗的显示屏,不仅减少耗电量,...
4)“上网学”,很多地方平时都可以逛,知乎、行业论坛等。另一个建议是,直觉台湾那家公司有些鸡肋,不妨考虑在目前岗位带着小伙伴玩起来,把学到的新东西用起来。同时,慢慢提升自己的领导力和团队管理能力(别小看书的作用哦)同时“勾搭”着业内的大佬们,说不定某天可以跳到能带你的牛人那里,再...
神偷鲍勃2(附攻略) - 知乎,MPV车型相对于轿车和SUV,最大的优势在于空间大和装载能力强,但在油车时代存在油耗高和加速慢的用车痛点。插电混动MPV和纯电MPV的出现,在一定程度上解决了这一痛点。传祺E8更是将新能源MPV的门槛拉低到了20万左右,售价远低于别克GL8、丰田赛那