RT-1 模型在包含 130k 个 episode 的大型真实机器人数据集上进行训练,该数据集涵盖了 700 多项任务,使用 Everyday Robots (EDR) 的 13 台机器人在 17 个月内收集而成。数据集中展示的一组高级技能包括拾取和放置物品、打开和关闭抽屉、将物品放入和取出抽屉、将细长的物品直立放置、敲倒物体、拉出餐巾纸和打...
但是,请注意,所有模型都在与RT-1相同的数据上进行了训练,评估仅比较模型架构,而不是任务集、数据集或整体机器人系统。 RT-1的能力在很大程度上由数据集和任务集确定,我们相信它在以前的工作中有显著改进(例如,BC-Z使用100个任务,原始Gato模型训练堆叠各种形状的块的任务),因此与我们收集的大规模和多样化的数据集...
我们的贡献是RT-1模型以及对这个模型在一个大而广泛的真实世界机器人任务数据集上的实验。我们的实验不仅证明了与先前技术相比,RT-1在泛化和鲁棒性方面都能显著改进,还评估和消融了模型和训练集构成中许多设计选择。我们的结果显示,RT-1可以以97%的成功率执行超过700个训练指令,并且在新任务、干扰物和背景上的泛化...
数据集中表示的一组高级技能包括拾取和放置物品、打开和关闭抽屉、将物品放入和取出抽屉、将细长的物品直立放置、将物体打翻等操作。 整合异质数据源 为进一步推动RT-1,我们使用从另一个机器人收集的数据对其进行训练,以测试 (1) 模型在出现新数据源时是否保持其在原始任务上的性能,以及 (2) 模型是否在泛化方面得...
涵盖图像语义分割,实例分割以及3D视频分割等多种场景,涵盖了近百种经典算法,30多个开源数据集! 00:22 一文读懂多模态,230页多模态综述开源了!涵盖了CV,NLP,图文多模态的经典方法和SOTA模型 00:23 基于Transformer的GAN网络综述来了!包含近50种GAN在图像和视频生成上的应用方法,涉及160篇论文! 00:10 鹏城实验...
他提出未来研究应聚焦于大型、多样化的控制数据集以推进大决策模型的发展。回放链接:https://event.baai.ac.cn/live/788 IntuitMachine(@IntuitMachine):RT @IntuitMachine 1/n 合作还是崩溃:可持续自主AI合作的挑战 随着人工智能系统越来越多地融入我们的日常生活,一个关键问题浮现:在复杂的多智能体环境中,AI代理...
这不仅涉及管理平衡的训练数据集,还涉及实施去偏算法,并使偏差/偏置检测成为蒸馏模型的关键性能指标。这些措施对于防止部署高效但存在严重偏见缺陷的人工智能系统至关重要,这可能会加剧社会差距。利用Carlos E.Perez对LLM挑战的见解,很明显,解决这些风险不仅是一个技术问题,也是一个社会当务之急。 2024/09/16 08:08...
OpenMV-RT模块需要配合SD卡一起使用,模块当前仅支持在SD上实现文件系统。痞子衡要演示的物体识别的应用预训练CIFAR-10数据集模型文件需要存放在SD卡里,模型文件包含两个文件:cifar10.network和cifar10_fast.network。 预训练CIFAR-10数据集模型文件路径:\micropython-rocky\examples\rocky_test\multi_demos_extract_to_...
数据集read aclImdb: [train/,test/]对应训练和测试集。 每个文件夹包含[pos/,neg/]目录分别是评论与二进制标签正面和负面的目录 评论存储在以下命名的文本文件中 惯例[[id]_[rating].txt]其中[id]是唯一ID,[rating]是该评论的星级评分为1-10级。
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